[实用新型]一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统，特别涉及一种用于丘陵山地果园管理机的倾翻预警控制。

背景技术

我国地域辽阔，果树种植面积较大。果园地势呈多样性，丘陵山区是果园种植的主要地区，地块不整起伏较大，果园管理机在果园作业机械中扮演着重要角色，从果树修剪到果实采摘再到运输作业，管理平台都起着不可替代的作用。面对地形复杂、多坡地的果园种植模式，现有的果园管理机通用性不强，倾翻稳定性能差，缺乏相应的安全预警措施，倾翻稳定性和倾翻预警技术的研究对果园管理机的适应性具有重要意义。因此，研制一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统十分重要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型针对现有的果园管理机提供了一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统，主要包括果园管理机当前状态量的获取，倾翻判断指标的计算和防倾翻预警策略，倾翻判断指标采用倾翻预警时间和整车横向载荷转移率。本实用新型可以有效判断果园管理机的作业姿态，对不同的作业环境做出不同的预警措施，提高作业人员的安全保障系数。

一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统，包括平台检测模块，倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块；

所述平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器；平台检测模块用于获取现有果园管理机的运动状态；所述的速度传感器、倾角传感器和加速度传感器安装在果园管理机的机架上；所述的压力传感器安装在果园管理机的轮胎上；所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器分别用于测定果园管理机的前进速度、整车侧倾角、侧倾角加速度和轮胎压力；

所述倾翻判断控制模块为单片机；单片机分别和所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接。所述的单片机将倾翻预警时间和整车横向载荷转移率同时设为预警指标，只要达到倾翻预警时间或整车横向载荷转移率中任一指标，就显示整机有翻车的倾向；

所述防倾翻预警模块包括报警系统和管理平台启停开关；所述的报警系统包括蜂鸣器和报警灯；所述的果园管理机启停开关、蜂鸣器和报警灯分别和单片机连接。

本实用新型可实现现有果园管理机主动预警功能。本实用新型的重点在于同时设置倾翻预警时间和整车横向载荷转移率作为倾翻判断指标，实现主动预警，对可能发生的倾翻状态，实现果园管理机主动制动或主动转向，实现了双重防倾翻措施，更安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型系统框架图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图和原理特征进行描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，并非用于限定本实用新型的范围。本实用新型主要用于现有果园管理机，能实现其防倾翻预警功能。根据本实用新型提供控制系统方案，下面将参照图 1说明本实用新型管理平台的倾翻预警控制系统的工作原理。

如图1所示，速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器分别与单片机控制系统连接，单片机控制系统获取信息，经处理后控制蜂鸣器、报警灯和果园管理机启停开关的动作。

本实用新型提供了优选实施例，下面以现有果园管理机为实施例，但不用限制本实用新型的范围：