[实用新型]发筐机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于发放药筐的设备，尤其涉及一种发筐机械手。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求；以药房为例，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者，由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下，自动化药房成为一种趋势，其药物的调配是由计算机控制的，并使用自动化传输系统来将药筐输送到指定位置以便药剂师配药；然而现有技术中用于药筐自动发放的的发筐机，其内部运送药筐的装置在运送药筐的过程中可靠性不高，存在较大的误差。

鉴于上述缺陷，需设计一种新型结构的发筐装置，使其更具有产业上的使用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种智能化发筐机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

发筐机械手，特点是：包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。

进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左前丝杆与右前丝杆之间、左后丝杆与右后丝杆之间通过联轴器相连。

更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述底板上设有一动力单元，动力单元与左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中任一丝杆驱动连接。

更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中其一丝杆的头部安装一带轮，底板上安装的电机通过皮带与所述带轮驱动连接。

更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述传动单元为同步带传动单元。

更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述同步带传动单元包含前带轮、后带轮以及张紧于其上的同步带，所述前带轮安装于前侧丝杆上，与其相对应地，后带轮安装于后侧丝杆上。

更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左前轴承座与右前轴承座上安装前导向杆，左后轴承座与右后轴承座上安装后导向杆，左机械手臂的两端、右机械手臂的两端穿过前导向杆与后导向杆，可沿其直线滑动。

更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左机械手臂的两端均通过直线轴承穿过前导向杆与后导向杆，右机械手臂的两端均通过直线轴承穿过前导向杆与后导向杆。

更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆和右后丝杆的头部均旋转自如地支撑于支座上。

更进一步地，上述的发筐机械手，其中，所述左机械手臂的内侧面和右机械手臂的内侧面均安装有防粘筐机构。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计独特、结构新颖，左后导向螺母和右后导向螺母沿后导向杆相对同步运动的同时，左前导向螺母和右前导向螺母也沿前导向杆也相对同步运动，使左机械手臂与右机械手臂向内靠拢，由于其相互联动、同步运动，托起夹紧药筐的力均匀，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性以及精准性。堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，为一实用的新设计。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。