[实用新型]发筐机械手

权利要求书

1.发筐机械手，其特征在于：包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。

2.根据权利要求1所述的发筐机械手，其特征在于：所述左前丝杆与右前丝杆之间、左后丝杆与右后丝杆之间通过联轴器相连。

3.根据权利要求1所述的发筐机械手，其特征在于：所述底板上设有一动力单元，动力单元与左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中任一丝杆驱动连接。

4.根据权利要求3所述的发筐机械手，其特征在于：所述左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中其一丝杆的头部安装一带轮，底板上安装的电机通过皮带与所述带轮驱动连接。

5.根据权利要求1所述的发筐机械手，其特征在于：所述传动单元为同步带传动单元。

6.根据权利要求5所述的发筐机械手，其特征在于：所述同步带传动单元包含前带轮、后带轮以及张紧于其上的同步带，所述前带轮安装于前侧丝杆上，与其相对应地，后带轮安装于后侧丝杆上。

7.根据权利要求1所述的发筐机械手，其特征在于：所述左前轴承座与右前轴承座上安装前导向杆，左后轴承座与右后轴承座上安装后导向杆，左机械手臂的两端、右机械手臂的两端穿过前导向杆与后导向杆，可沿其直线滑动。

8.根据权利要求7所述的发筐机械手，其特征在于：所述左机械手臂的两端均通过直线轴承穿过前导向杆与后导向杆，右机械手臂的两端均通过直线轴承穿过前导向杆与后导向杆。

9.根据权利要求1所述的发筐机械手，其特征在于：所述左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆和右后丝杆的头部均旋转自如地支撑于支座上。

10.根据权利要求1所述的发筐机械手，其特征在于：所述左机械手臂的内侧面和右机械手臂的内侧面均安装有防粘筐机构。