[实用新型]一种用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，所述用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置包括：检测器，用于检测自动引导运输车是否到达除尘点；控制器，其与所述检测器的输出端连接，用于接收所述检测器输出的信号，且在所述自动引导运输车到达除尘点后输出清扫指令；以及除尘执行机构，其与所述控制器的输出端电连接，用于接收所述控制器输出的清扫指令，并在接收到所述清扫指令后对所述自动引导运输车的视觉系统进行除尘。在本实用新型的用于自动引导运输车视觉系统能够实现对自动引导运输车的视觉系统进行快速且方便地除尘。

技术领域

本实用新型涉及一种除尘装置，特别是涉及一种用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置。

背景技术

自动引导运输车需要经常进入到货架底部进行搬运。自动引导运输车中的视觉系统朝上设置，用于识别货架的二维码。视觉系统中的镜头在通常情况下直接裸露在外，或者在镜头上覆盖一层透明玻璃罩。在长时间使用后，镜头上或者覆盖在镜头上的玻璃罩上会积灰，影响视觉系统对二维码的识别率。所以，需要定期通过人工擦除的方式对镜头或者覆盖在镜头上的玻璃罩进行除尘，工作量大且工作效率低。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，用于解决现有技术中的人工除尘方式所导致的工作量大且工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，所述用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置包括：检测器，用于检测自动引导运输车是否到达除尘点；控制器，其与所述检测器的输出端连接，用于接收所述检测器输出的信号，且在所述自动引导运输车到达除尘点后输出清扫指令；以及除尘执行机构，其与所述控制器的输出端电连接，用于接收所述控制器输出的清扫指令，并在接收到所述清扫指令后对所述自动引导运输车的视觉系统进行除尘。

进一步地，所述除尘执行机构包括：喷嘴，其能够喷射压力气体，对所述自动引导运输车的视觉系统进行除尘；和气源，其与所述喷嘴气体连通，在接收到所述清扫指令后为所述喷嘴提供压力气体。

进一步地，所述用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置还包括：机架，所述检测器和所述喷嘴均设置在所述机架上。

进一步地，所述机架为充电桩，所述检测器包括检测所述自动引导运输车的充电信号用的信号线。

进一步地，所述检测器包括设在所述机架上的位置传感器。

进一步地，所述用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置还包括：位置调节组件，其设在所述机架和所述喷嘴之间，用于多维度调节所述喷嘴喷射方向。

进一步地，所述位置调节组件包括：安装件，其以可沿所述第一方向滑动的方式设置在所述机架上，所述安装件为长方体，所述安装件的中部处设置有沿所述第二方向延伸的贯穿长条孔，所述安装件的第一侧壁上设置有多个间隔设置，且在所述第二方向依次排列的第一螺纹孔，所述安装件的与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁上设置有多个与所述第一螺纹孔相对设置的第二螺纹孔；移动件，其贯穿所述贯穿长条孔，且能够沿所述贯穿长条孔滑动，所述喷嘴以可沿所述第三方向滑动的方式设置在所述移动件上；以及安装螺栓，其依次贯穿所述第一螺纹孔、所述移动件以及所述第二螺纹孔，且与安装螺母配合连接。

进一步地，所述除尘执行机构还包括设在所述气源和所述喷嘴之间的管路上的开关、过滤器和气压调节件。

进一步地，所述喷嘴的喷射方向朝下设置，以能够对所述自动引导运输车的视觉系统顶部的镜头喷射压力气体。

本实用新型本实施例通过检测自动引导运输车是否到达除尘点，在自动引导运输车到达除尘点后输出清扫指令，并利用除尘执行机构与在接收到清扫指令后向自动引导运输车的视觉系统进行除尘，从而实现对自动引导运输车的视觉系统进行快速且方便地除尘。