[实用新型]一种用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置

权利要求书

1.一种用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，其特征在于，包括：

检测器，其检测自动引导运输车(9)是否到达除尘点；

控制器，其与所述检测器的输出端连接，接收所述检测器输出的信号，且在所述自动引导运输车(9)到达除尘点后输出清扫指令；以及

除尘执行机构，其与所述控制器的输出端电连接，接收所述控制器输出的清扫指令，并在接收到所述清扫指令后对所述自动引导运输车的视觉系统进行除尘。

2.如权利要求1所述的用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，其特征在于，所述除尘执行机构包括：

喷嘴(3)，其能够喷射压力气体，对所述自动引导运输车的视觉系统进行除尘；和

气源(1)，其与所述喷嘴(3)气体连通，在接收到所述清扫指令后为所述喷嘴(3)提供压力气体。

3.如权利要求2所述的用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，其特征在于，还包括：

机架(5)，所述检测器和所述喷嘴(3)均设置在所述机架(5)上。

4.如权利要求3所述的用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，其特征在于，所述机架(5)为充电桩，所述检测器包括检测所述自动引导运输车的充电信号用的信号线。

5.如权利要求3所述的用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，其特征在于，所述检测器包括设在所述机架(5)上的位置传感器。

6.如权利要求3至5中任一项所述的用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，其特征在于，还包括：

位置调节组件，其设在所述机架(5)和所述喷嘴(3)之间，以多维度调节所述喷嘴(3)喷射方向。

7.如权利要求6所述的用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，其特征在于，所述位置调节组件包括：

安装件(6)，其以可沿第一方向滑动的方式设置在所述机架(5)上，所述安装件(6)为长方体，所述安装件(6)的中部处设置有沿第二方向延伸的贯穿长条孔，所述安装件(6)的第一侧壁上设置有多个间隔设置，且在所述第二方向依次排列的第一螺纹孔，所述安装件(6)的与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁上设置有多个与所述第一螺纹孔相对设置的第二螺纹孔；

移动件(7)，其贯穿所述贯穿长条孔，且能够沿所述贯穿长条孔滑动，所述喷嘴(3)以可沿第三方向滑动的方式设置在所述移动件(7)上；以及

安装螺栓，其依次贯穿所述第一螺纹孔、所述移动件(7)以及所述第二螺纹孔，且与安装螺母配合连接。

8.如权利要求2至5中任一项所述的用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，其特征在于，所述除尘执行机构还包括设在所述气源(1)和所述喷嘴(3)之间的管路上的过滤器(8)和气压调节件。

9.如权利要求2所述的用于自动引导运输车视觉系统的除尘装置，其特征在于，所述喷嘴(3)的喷射方向朝下设置，以能够对所述自动引导运输车的视觉系统顶部的镜头(10)喷射压力气体。