[实用新型]自动检查装置及具有该自动检查装置的马达检查设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及能实现非圆形转轴的马达的检查作业的自动化和高效化的自动检查装置及具有该自动检查装置的马达检查设备。

背景技术

在现有的马达生产中，在成品之前需要对马达进行检查，以确定马达的性能，这时需要在将马达固定的之后使马达转轴旋转。现有的检查装置一般只能处理马达转轴的截面形状为圆形的情况，在该情况下，检查装置的嵌合部容易与马达转轴嵌合而对马达进行检查。

然而，应用于特殊用途的马达往往具有非圆形的特殊的转轴截面形状，现有的检查装置很难与作为工件的马达的转轴配合而进行检查作业，一般只能通过操作人员手动地使马达转轴与检查装置的嵌合部嵌合。因此无法实现检查作业的自动化和高效化。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供能实现非圆形转轴的马达的检查作业的自动化和高效化的自动检查装置及具有该自动检查装置的马达检查设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一技术方案的自动检查装置具有检查构件和搬送构件，上述检查构件具有检查构件侧嵌合部，该检查构件侧嵌合部与工件侧嵌合部在周向上形状互补，且该检查构件侧嵌合部的形状在周向上非圆形，上述搬送构件在将上述工件侧嵌合部的轴线与上述检查构件侧嵌合部的轴线对准的同时，沿上述轴线向上述检查构件搬送工件，其中，上述自动检查装置构成为能进行如下的工序：在上述搬送构件将上述工件搬送至上述检查构件时，若上述工件侧嵌合部与上述检查构件侧嵌合部不嵌合，则上述检查构件侧嵌合部与上述工件侧嵌合部沿上述轴线分离，之后使上述检查构件侧嵌合部和上述工件侧嵌合部中的任一方沿周向旋转，并且使上述检查构件侧嵌合部与上述工件侧嵌合部沿上述轴线靠近，重复上述工序，直到上述检查构件侧嵌合部与上述工件侧嵌合部嵌合。

根据本实用新型的第一技术方案，使自动检查装置构成为能进行使检查构件侧嵌合部与非圆形的工件侧嵌合部嵌合的工序，藉此，能实现工件检查作业的自动化和高效化。

本实用新型的第二技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述搬送构件构成为：在上述工件侧嵌合部与上述检查构件侧嵌合部不嵌合的情况下，上述搬送构件沿上述轴线移动。

根据本实用新型的第二技术方案，在工件侧嵌合部与检查构件侧嵌合部不嵌合的情况下，搬送构件沿轴线移动，藉此，能避免工件侧嵌合部与检查构件侧嵌合部的损伤，并且不用在自动检查装置上另加具有轴向移动功能的结构就能实现工件侧嵌合部与检查构件侧嵌合部的嵌合。

本实用新型的第三技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述自动检查装置还具有侧向夹持部，在上述工件侧嵌合部与上述检查构件侧嵌合部嵌合之后，该侧向夹持部在上述轴线延伸的方向上夹持上述工件。

根据本实用新型的第三技术方案，自动检查装置还具有侧向夹持部，在工件侧嵌合部与检查构件侧嵌合部嵌合之后，该侧向夹持部在轴线延伸的方向上夹持工件，藉此，能稳定地对工件进行检查。

本实用新型的第四技术方案是在上述第三技术方案的基础上，上述自动检查装置还具有支承部，该支承部具有支承部主体部，上述支承部固定于上述搬送构件，并且用于在搬送过程中从下方支承上述工件，上述支承部设置成：在上述侧向夹持部夹持上述工件之后，上述支承部主体部向下移动而与上述工件分离。

根据本实用新型的第四技术方案，自动检查装置还具有支承部，在侧向夹持部夹持工件之后，该支承部主体部向下移动而与工件分离，藉此，能使搬送构件稳定地搬送工件，并且能避免因支承部的支承而导致工件在检查作业中产生偏心。

本实用新型的第五技术方案是在上述第四技术方案的基础上，上述支承部还具有弹性件和支承部驱动部，上述弹性件沿向上方向对上述支承部施加弹力，上述支承部驱动部能克服上述弹性件的弹力使上述支承部主体部向下移动。

根据本实用新型的第五技术方案，利用弹性件和支承部驱动部构成支承部，藉此，能通过较为简单的结构实现支承部对工件的支承，并且能通过较为简单的结构实现支承部与工件的分离。

本实用新型的第六技术方案是在上述第一技术方案的基础上，在上述检查构件侧嵌合部与上述工件侧嵌合部沿上述轴线分离之后，使上述检查构件侧嵌合部沿周向旋转。

根据本实用新型的第六技术方案，在检查构件侧嵌合部与工件侧嵌合部沿轴线分离之后，使检查构件侧嵌合部沿周向旋转，藉此，能缩短再次嵌合的时间。

本实用新型的第七技术方案是在上述第六技术方案的基础上，上述检查构件具有检查构件驱动部，该检查构件驱动部与上述检查构件侧嵌合部轴接而驱动上述检查构件侧嵌合部沿周向旋转。