[实用新型]一种机械手焊接工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手控制结构技术领域，具体涉及一种机械手焊接工作台。

背景技术

焊接是当前制造业不可缺少且不可替代的重要作业工种之一，得到了越来越广泛的应用。焊接作业时，焊接工作台是非常重要的机构。

随着数字化信息的快速发展，越来越多的智能化产品渗入我们的生活中，但是如今很多的五金行业仍然是通过手动焊接来实现，其工作效率低下，对人体的巨大危害也是很多工厂的棘手问题；因此，提供一种能与工业机器人的控制系统配合，提高效率的同时，减少焊接对操作人员的危害焊接工作台非常必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构设计灵活、合理，操作过程方便，机械结构紧密，高精度，能满足多种类型工件的焊接工作台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机械手焊接工作台，包括重型工作台、X轴方向结构、Y轴方向结构和Z轴方向结构；

重型工作台：包括操作台、位于操作台上的两根支撑杆，所述两根支撑杆之间连接有支撑板，其中一根支撑杆的上部还设有延伸段；

操作台与两根支撑杆为一体结构；

X轴方向结构：包括X轴方向的直线导轨、X轴方向的滑块、X轴方向拉线传感器连接块和X轴方向拉线传感器；

所述X轴方向的直线导轨和X轴方向拉线传感器连接块设置在重型工作台上，所述X轴方向的滑块设置在X轴方向的直线导轨上，且可沿X轴方向的直线导轨来回滑动，所述X轴方向拉线传感器设置在X轴方向拉线传感器连接块上；

Y轴方向结构：包括Y轴方向的直线导轨、Y轴方向的滑块、Y轴方向拉线传感器连接块和Y轴方向拉线传感器；

所述Y轴方向拉线传感器连接块固定在X轴方向的滑块上，Y轴方向的滑块设置在Y轴方向的直线导轨上，且可沿Y轴方向的直线导轨来回滑动，所述Y轴方向的滑块与Y轴方向拉线传感器连接块固定连接，所述Y轴方向拉线传感器设置在Y轴方向拉线传感器连接块上；

所述X轴方向拉线传感器的起始端固定在Y轴方向拉线传感器连接块的下方，X轴方向拉线传感器的拉线位于X轴方向的直线导轨上方；

Z轴方向结构：包括Z轴方向的直线导轨、Z轴方向的滑块、Z轴方向拉线传感器连接块和Z轴方向拉线传感器；

所述Z轴方向拉线传感器连接块固定在Y轴方向的直线导轨的端部，Z轴方向的滑块设置在Z轴方向的直线导轨上，且可沿Z轴方向的直线导轨来回滑动，所述Z轴方向的滑块与 Z轴方向拉线传感器连接块固定连接，所述Z轴方向拉线传感器设置在Z轴方向拉线传感器连接块上；

所述Y轴方向拉线传感器的起始端固定在Z轴方向拉线传感器连接块的下方，Y轴方向拉线传感器的拉线位于Y轴方向的直线导轨上方；

所述Z轴方向的直线导轨的底端设有角度传感器连接块，角度传感器连接块上连接有第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器和第二角度传感器的轴线垂直。

作为优化，所述Y轴方向拉线传感器连接块的下方具有第一三角连接部，该第一三角连接部具有X轴方向拉线传感器连接孔，所述X轴方向拉线传感器连接孔与X轴方向拉线传感器的起始端水平同轴。

作为优化，所述Z轴方向拉线传感器连接块的下方具有第二三角连接部，该第二三角连接部具有Y轴方向拉线传感器连接孔，所述Y轴方向拉线传感器连接孔与Y轴方向拉线传感器的起始端水平同轴。

作为优化，所述Z轴方向的直线导轨顶部设有限位块。

作为优化，所述第一角度传感器和第二角度传感器均为霍尔角度传感器。

作为优化，

所述X轴方向的直线导轨固定在支撑板上；

所述X轴方向拉线传感器连接块固定在所述延伸段上。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：

该工作台的结构灵活，操作过程十分方便，机械结构紧密，精确高，能准确地将得到地各个轴方向位移偏移量和姿态角度变化量，各个零件配合紧密，磨损少，保养和维修便捷，工作台的使用寿命长，结构稳定型高。使用时可通过电脑对所得到的传感器数据进行整理和处理，将其转化成工业机器臂的运动姿态，大大的提高工业生产的自动化水平，解决了焊接行业中自动化的空白领域。

附图说明

图1为机械手焊接工作台的立体结构示意图。