[实用新型]一种机械手焊接工作台

权利要求书

1.一种机械手焊接工作台，其特征在于：包括重型工作台(10)、X轴方向结构、Y轴方向结构和Z轴方向结构；

重型工作台(10)：包括操作台、位于操作台上的两根支撑杆，所述两根支撑杆之间连接有支撑板，其中一根支撑杆的上部还设有延伸段；

操作台与两根支撑杆为一体结构；

X轴方向结构：包括X轴方向的直线导轨(21)、X轴方向的滑块(23)、X轴方向拉线传感器连接块(25)和X轴方向拉线传感器(27)；

所述X轴方向的直线导轨(21)和X轴方向拉线传感器连接块(25)设置在重型工作台(10)上，所述X轴方向的滑块(23)设置在X轴方向的直线导轨(21)上，且可沿X轴方向的直线导轨(21)来回滑动，所述X轴方向拉线传感器(27)设置在X轴方向拉线传感器连接块(25)上；

Y轴方向结构：包括Y轴方向的直线导轨(31)、Y轴方向的滑块(33)、Y轴方向拉线传感器连接块(35)和Y轴方向拉线传感器(37)；

所述Y轴方向拉线传感器连接块(35)固定在X轴方向的滑块(23)上，Y轴方向的滑块(33)设置在Y轴方向的直线导轨(31)上，且可沿Y轴方向的直线导轨(31)来回滑动，所述Y轴方向的滑块(33)与Y轴方向拉线传感器连接块(35)固定连接，所述Y轴方向拉线传感器(37)设置在Y轴方向拉线传感器连接块(35)上；

所述X轴方向拉线传感器(27)的起始端固定在Y轴方向拉线传感器连接块(35)的下方，X轴方向拉线传感器(27)的拉线位于X轴方向的直线导轨(21)上方；

Z轴方向结构：包括Z轴方向的直线导轨(41)、Z轴方向的滑块、Z轴方向拉线传感器连接块(45)和Z轴方向拉线传感器(47)；

所述Z轴方向拉线传感器连接块(45)固定在Y轴方向的直线导轨(31)的端部，Z轴方向的滑块设置在Z轴方向的直线导轨(41)上，且可沿Z轴方向的直线导轨(41)来回滑动，所述Z轴方向的滑块与Z轴方向拉线传感器连接块(45)固定连接，所述Z轴方向拉线传感器(47)设置在Z轴方向拉线传感器连接块(45)上；

所述Y轴方向拉线传感器(37)的起始端固定在Z轴方向拉线传感器连接块(45)的下方，Y轴方向拉线传感器(37)的拉线位于Y轴方向的直线导轨(31)上方；

所述Z轴方向的直线导轨(41)的底端设有角度传感器连接块(44)，角度传感器连接块(44)上连接有第一角度传感器(46)和第二角度传感器(48)，所述第一角度传感器(46) 和第二角度传感器(48)的轴线垂直。

2.如权利要求1所述的机械手焊接工作台，其特征在于：所述Y轴方向拉线传感器连接块(35)的下方具有第一三角连接部，该第一三角连接部具有X轴方向拉线传感器连接孔，所述X轴方向拉线传感器连接孔与X轴方向拉线传感器(27)的起始端水平同轴。

3.如权利要求1或2所述的机械手焊接工作台，其特征在于：所述Z轴方向拉线传感器连接块(45)的下方具有第二三角连接部，该第二三角连接部具有Y轴方向拉线传感器连接孔，所述Y轴方向拉线传感器连接孔与Y轴方向拉线传感器(37)的起始端水平同轴。

4.如权利要求3所述的机械手焊接工作台，其特征在于：所述Z轴方向的直线导轨(41)顶部设有限位块(42)。

5.如权利要求4所述的机械手焊接工作台，其特征在于：所述第一角度传感器(46)和第二角度传感器(48)均为霍尔角度传感器。

6.如权利要求1所述的机械手焊接工作台，其特征在于：所述X轴方向的直线导轨(21)固定在支撑板(15)上；

所述X轴方向拉线传感器连接块(25)固定在所述延伸段(17)上。