[实用新型]一种自动刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动刹车装置，属于汽车领域。尤其适用于无人驾驶汽车的自动刹车。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。近年来，无人驾驶的发展极为迅速，各大车企相继对其研究与开发。

目前，无人驾驶汽车的研究越来越广泛，然而在短期内实现真正意义上的无人驾驶还不可能，而如何实现半自动化无人驾驶，即实现手动驾驶与自动驾驶相结合又相互独立将对实现真正意义的无人驾驶起到指导性意义。

无人驾驶汽车主要包括转向、刹车、离合器等关键技术研究，自动刹车系统对于保障无人驾驶汽车的安全性具有重要意义，对于设计出与人工脚刹完全独立的自动刹车装置还有待研究，因此需要设计出一种自动刹车装置解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单紧凑、安全可靠的一种自动刹车装置。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种自动刹车装置，包括设置在汽车内的脚刹踏板和一根横杆，所述脚刹踏板固定连接在横杆一侧；在所述横杆的另一侧与微型电动缸的伸缩杆相铰接，所述微型电动缸的壳体与固定座的上部相铰接，且该固定座的底面固定在汽车基体上；还包括一个槽钢件，所述槽钢件的一端固定连接有一个支座，且该支座铰接在横杆中部，槽钢件的另一端固定在汽车基体上。

优选的是，所述横杆和微型电动缸外侧设有铰接座，所述横杆、微型电动缸和铰接座通过螺栓和螺母铰接。

优选的是，所述固定座与微型电动缸的壳体之间通过螺栓和螺母铰接。

优选的是，所述槽钢件与支座之间通过螺栓和螺母固定连接。

优选的是，所述横杆和支座之间通过螺栓和螺母铰接。

优选的是，所述脚刹踏板与横杆焊接在一起。

本实用新型有益效果：

当人工驾驶时，电机断电不工作，可通过脚踩脚刹踏板制动汽车；当自动驾驶时，微型电动缸通电工作，当需要制动时，微型电动缸的电机转动带动电动缸伸长，由于横杆和支座之间铰接，横杆的右端会下压脚刹踏板，从而将汽车制动。人工驾驶脚刹制动与自动驾驶自动刹车彼此相互独立、互不干涉。其结构简单，安全可靠，维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型自动刹车装置的示意图；

图2是本实用新型自动刹车装置的主视图；

图3是本实用新型自动刹车装置的俯视图。

图中：1-脚刹踏板；2-横杆；3-槽钢件；4-支座；5-螺母；6-螺栓；7-铰接座；8-微型电动缸；9-固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述：

如图1、图2、图3所示，一种自动刹车装置，包括设置在汽车内的脚刹踏板1和一根横杆2，脚刹踏板1固定连接在横杆2一侧；在横杆2的另一侧与微型电动缸8的伸缩杆相铰接，微型电动缸8的壳体与固定座9的上部相铰接，且该固定座9的底面固定在汽车基体上；还包括一个槽钢件3，槽钢件3的一端固定连接有一个支座4，且该支座4铰接在横杆2中部，槽钢件3的另一端固定在汽车基体上。

其中，横杆2和微型电动缸8外侧设有铰接座7，横杆2、微型电动缸8和铰接座7通过螺栓6和螺母5铰接。固定座9与微型电动缸8的壳体之间通过螺栓6和螺母5铰接。槽钢件3与支座4之间通过螺栓6和螺母5固定连接。横杆2和支座4之间通过螺栓6和螺母5铰接。脚刹踏板1与横杆2焊接在一起。

工作过程：

当人工驾驶时，微型电动缸8断电不工作，可通过脚踩脚刹踏板1制动汽车；当自动驾驶时，微型电动缸8通电工作，当需要制动时，微型电动缸8的电机转动带动电动缸伸长，由于横杆2和支座4之间铰接，横杆2的右端会下压脚刹踏板1，从而将汽车制动。

尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本实用新型，但本领域的技术人员可以理解，可以做出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本实用新型的范围。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。