[实用新型]一种长续航翼面多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人机，尤其涉及一种长续航翼面多旋翼无人机。

背景技术

固定翼垂直起降无人机兼顾固定翼无人机的高速飞行能力、久航能力和多轴无人机的垂直起降能力，因此，因为其实用价值，在工业无人机领域固定翼垂直起降无人机得到了的广泛推崇。现阶段固定翼垂直起降无人机，大多以常规固定翼飞行器为基础，增加多轴动力单元来实现垂直升降、转向和悬停等问题。但是这样采用许多的动力单元和固定翼使得飞行器的续航时间成了问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种长续航翼面多旋翼无人机，用于解决现有技术中垂直升降飞行器的续航问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种长续航翼面多旋翼无人机，所述长续航翼面多旋翼无人机包括机身、机翼、动力单元和动力单元安装臂，所述机翼固定于机身左右两侧，所述动力单元安装臂固定在机身的上下两侧，所述动力单元安装在所述动力单元安装臂的端部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力单元和动力单元安装臂均为四个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力单元均包括动力螺旋桨和用于驱动动力螺旋桨转动的电机，动力螺旋桨与电机动力联接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力单元安装臂包括固定在所述机身上侧的上安装臂和固定在所述机身下侧的下安装臂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下安装臂包括第一端部和第二端部，所述第一端部与机身固定连接，所述动力单元与第二端部相连接，所述第一端部和第二端部之间形成曲角。

作为上述技术方案的进一步改进，上安装臂的数量为两个，下安装臂的数量为两个，四个动力单元中的两个动力单元的各电机分别安装在各上安装臂的自由端上，四个动力单元中的另外两个电机安装在各下安装臂的自由端即第二端部上。

作为上述技术方案的进一步改进，四个动力单元的动力螺旋桨安装成使得四个动力单元的动力螺旋桨的旋转平面在同一平面上且在平飞状态下四个动力单元的动力螺旋桨的旋转平面与水平面形成一飞行倾角，该飞行倾角为30度至60度。

作为上述技术方案的进一步改进，该飞行倾角为30度至40度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机翼的端部设置有用于消除翼尖扰流的扰流板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述长续航翼面多旋翼无人机还包括固定在机身下方用于进行支撑的起落架。本实用新型的有益效至少包括：本实用新型的长续航翼面多旋翼无人机中，仅通过安装在动力单元安装臂上的动力单元实现长续航翼面多旋翼无人机的垂直升降以及在飞行时状态的调整，节省了动力的消耗，提高了续航的时间。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的长续航翼面多旋翼无人机的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的长续航翼面多旋翼无人机的前视图；

图3是根据本实用新型实施例的长续航翼面多旋翼无人机的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例的长续航翼面多旋翼无人机包括机身1、机翼2、动力单元3和动力单元安装臂4，所述机翼2固定于机身1左右两侧，所述动力单元安装臂4固定在机身1的上下两侧，所述动力单元3安装在所述动力单元安装臂4的端部，所述动力单元3与机身1之间具有倾角。所述动力单元3和动力单元安装臂4均为四个。