[实用新型]一种取放料机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，特别涉及一种取放料机械手臂。

背景技术

随着装备制造业的不断进步，在生产制造时逐步地采用智能自动化代替传统的手工操作，能够增加工作效率以及工作的精准度，有效降低人工作业生产劳动强度。

手机玻璃盖板及钢化玻璃保护膜行业是一个工序繁琐、工艺流程长的行业，各个工序如链条般链接又相互制约，尤其玻璃CNC加工是全部工序的源头，玻璃CNC加工的优劣对后段工序起决定性作用，是整个生产工序的重中之重。因此玻璃CNC加工的数量、效率、良率、生产成本等问题成了企业为之头痛的困扰。鉴于以上的问题点，研发出市场上性价比最佳、易操作的智能定位取放料的机械臂，完全能够取代人工操作，解决了企业招工难、人员不稳定、工资成本逐年增加、良率低及产能低等一系列难题。目前，行业内的机械手臂设计不合理，在配合精雕机使用过程中移动机构容易进水、不方便更换取放料筐，从而影响机械手臂的效率和使用寿命。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中机械手臂使用中容易进水、不方便更换取放料筐的问题，提供一种取放料机械手臂。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下所述：

一种取放料机械手臂，包括：

支架；

所述支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件；

所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件；

所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件。

优选地，所述第一移动机构包括：所述支架上设置的水平方向移动导轨，所述水平方向移动导轨上安装滑动座，所述水平方向移动导轨中间安装同步皮带机构，所述滑动座上安装两个夹紧所述同步皮带机构的安装板，以及与所述两个安装板连接的支撑第二移动机构的导轨平台；所述滑动座通过所述同步皮带机构驱动沿第一移动机构水平方向移动导轨移动。

优选地，所述第二移动机构包括：安装于所述支撑第二移动机构导轨平台上的垂直方向移动导轨；所述垂直方向移动导轨上的第二移动机构的滑动座；固定于所述滑动座上的夹紧第二移动机构的同步皮带机构的两块安装板和所述同步皮带机构；气缸安装板，所述气缸安装板上设有安装第三移动机构气缸缸体安装孔；所述滑动座通过所述同步皮带机构驱动沿第二移动机构垂直方向导轨移动。

优选地，所述第三移动机构包括：与所述气缸安装板相连的第三移动机构的气缸；所述气缸缸体前端的安装法兰连接旋转气缸；所述旋转气缸与吸盘固定板连接；所述吸盘固定板上设置的吸盘，所述第三移动机构在所述气缸缸体的推动下做伸缩运动。

优选地，所述旋转气缸旋转90°使所述吸盘固定板做翻板动作，完成取料和放料。

优选地，所述吸盘与抽真空设备连通，所述真空设备与报警装置连接。

优选地，所述第三移动机构的气缸缸体用定位模组取代。

优选地，所述第一移动机构和所述第三移动机构的运动部位设置钣金材料防护罩。

优选地，所述第二气缸驱动组件的气缸输出轴端设置防尘密封圈。

优选地，所述第三移动机构上设置监测装置。

本实用新型的有益效果为：提供一种取放料机械手臂，通过将水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件设置在支架上端，进而设置第二移动机构和第二定位驱动组件以及第三移动机构和第三气缸驱动组件，使取放料机械手臂整体工作空间上移，在使用过程中不容易进水，且在保持工作的情况下容易更换取放料筐，提高了取放料机械手臂的工作效率和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中取放料机械手臂结构示意图。

图2是本实用新型实施例2中取放料机械手臂的具体应用场景示意图。

其中，1-支架，2-步进驱动马达，3-水平方向移动导轨，4-第一移动机构同步皮带机构，5-安装板，6-安装板，7-第二步进驱动马达，8-第二移动机构的导轨平台，9-垂直方向移动导轨，10-第二移动机构的同步皮带机构，11-第二移动机构滑动座，12-气缸安装板，13-吸盘固定板，14-吸盘，15-旋转气缸，16-第三移动机构气缸，17-第一移动机构滑动座，18-安装法兰，19-第二移动机构安装板，20-第一移动机构，21-第二移动机构，22-第三移动机构，23-原料筐，24-成品筐，25-精雕机，26-工位。

具体实施方式