[实用新型]一种工业机器人三维激光切割机

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人三维激光切割机，包括切割机外壳和机械臂，所述切割机外壳的底端焊接有切割机底座，所述切割机外壳的另一侧安装有进料门，所述切割机外壳的内部顶面一侧焊接有导轨，所述导轨内安装有运动底座，所述运动底座底面的安装位安装有主机械臂，所述主机械臂的另一端安装有激光切割刀，所述次机械臂的另一端安装有机械夹手，所述切割机外壳内部底板的中部安装有工作台，所述工作台底面的中心位置通过传动轴连接驱动电机。该工业机器人三维激光切割机，通过机械臂与激光切割刀以及机械夹手的配合，可以对工件进行三维的切割，同时可以对切割工件进行翻转，提高工作效率，节省成本。

技术领域

本实用新型属于切割机技术领域，具体涉及一种工业机器人三维激光切割机。

背景技术

在汽车车身覆盖件制造和家电外壳制造等制造过程中，往往需要三维的切割，包括修边和冲孔等，传统工艺有开模冲压，等离子切割或五轴机床 CO2 激光切割。

等离子切割的方式，导致切口边缘不整齐，需要下一道工序来打磨，费时费工。小孔只能用手钻或冲床来加工，工作效率低下，且等离子设备对人体有一定的辐射。一些规模较大的生产厂家，率先引进了国外先进的五轴激光切割机，大大改善了工艺效果，提高了生产效率。因为五轴联动机床目前基本上都是整机国外进口，价格极其昂贵，对广大中小型生产厂家是一个难以普及的门槛。所以需要一种工业机器人来结局替代五轴联动机床，同时传统的切割机工作时工件移动困难，需要人工进行翻转，非常的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人三维激光切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人三维激光切割机，包括切割机外壳和机械臂，所述切割机外壳的底端焊接有切割机底座，所述切割机外壳的一面安装有观察窗，所述切割机外壳的一侧面安装有装置控制箱，所述切割机外壳的另一侧安装有进料门，所述切割机外壳的内部顶面一侧焊接有导轨，所述导轨内安装有运动底座，所述运动底座底面的安装位安装有主机械臂，所述主机械臂的另一端安装有激光切割刀，所述切割机外壳的内部顶面的另一侧安装有固定底座，所述固定底座底部的安装位安装有次机械臂，所述次机械臂的另一端安装有机械夹手，所述切割机外壳内部底板的中部安装有工作台，所述工作台底面的中心位置通过传动轴连接驱动电机。

优选的，所述切割机底座靠近进料门的一侧切割有出气条孔，所述出气条孔位于切割机底座内部的一侧安装有隔离网。

优选的，所述导轨与固定底座之间的切割机外壳内部顶面安装有进气罩，所述进气罩的出气口连接气管，所述气管的出气端连接风机，所述风机的出气端通过气管连接净化器，所述净化器通过出气管连接出气罩。

优选的，所述工作台安装在支撑台顶面。

优选的，所述主机械臂通过安装台安装于运动底座底部的安装位中，所述安装板的底面安装有旋转臂，所述旋转臂通过第一旋转电机连接第一机械臂，所述第一机械臂通过第二旋转电机连接第二机械臂，所述第二机械臂通过第三旋转电机连接第三机械臂，所述第三机械臂远离第三旋转电机的一端安装有安装台，所述第三机械臂的臂体上表面安装有激光定位装置。

优选的，所述激光定位装置包括激光发射器、激光接收器和数据处理器。

优选的，所述运动底座顶部安装的导轮安装在导轨内部。

本实用新型的技术效果和优点：该工业机器人三维激光切割机，通过机械臂，实现了对激光切割刀进行三维移动，主机械臂各种部件进行联动，可以使激光切割刀在一定的空间内任意的运动，对工件进行三维切割，通过机械夹手，实现了对工件进行翻转，调整切割的角度，提高切割的质量，通过工作台和驱动电机，实现了对工作台上的工件可控的旋转，配合激光切割刀对工件进行高精度的切割，工作台进行旋转，及时调整切割的方位，提高激光切割刀切割的范围以及切割的精度。

附图说明