[实用新型]一种多旋翼无人机旋翼测试系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机旋翼测试系统，其特征在于，包括测试台框架(4)和安装于测试台框架上的动力组件、传动组件、扭矩采集组件、转速采集组件和拉力采集组件；

动力组件通过传动组件连接桨头连接轴(9)，桨头连接轴连接桨头(10)；

传动组件上设有扭矩采集组件，桨头连接轴连接拉力采集组件；转速采集组件用于采集桨头的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机旋翼测试系统，其特征在于，动力组件采用汽油发动机(3)；传动组件包括链条(2)、链轮(1)和中间轴(20)；汽油发动机(3)通过链条(2)连接固定在链轮(1)上的中间轴(20)；扭矩采集组件包括扭矩传感器(18)以及中心输出轴(17)；中间轴(20)与扭矩传感器(18)的输入轴连接，扭矩传感器的输出轴与中心输出轴(17)连接，中心输出轴连接中心输出轴同步带轮(5)；中心输出轴同步带轮(5)通过同步带(6)连接桨头连接轴上固定的同步轮。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机旋翼测试系统，其特征在于，拉力采集组件包括测力计(16)；测力计(16)与测试台框架(4)固定连接；测力计(16)的测量柱与测力计连接法兰(14)连接为一体；桨头连接轴(9)一端安装在测力计连接法兰(14)上，另一端连接桨头(10)；桨头连接轴(9)能够带动测力计连接法兰(14)沿桨头连接轴(9)轴向移动。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机旋翼测试系统，其特征在于，测试台框架(4)上固定有多个导柱(27)，导柱上安装有移动板(7)；测力计连接法兰(14)与移动板固定连接；移动板能够在导柱(27)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机旋翼测试系统，其特征在于，导柱末端上固定有防止移动板(7)滑脱的限位轴套(11)。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机旋翼测试系统，其特征在于，移动板(7)通过直线轴承套在导柱(27)。

7.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机旋翼测试系统，其特征在于，导柱(27)上间隔设有多个移动板(7)。

8.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机旋翼测试系统，其特征在于，桨头(10)上设有若干桨夹(21)；桨夹(21)上安装有旋翼；桨夹(21)连接变桨距组件；变桨距组件用于调节桨夹(21)转动角度进而调节旋翼的攻角。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机旋翼测试系统，其特征在于，转速采集组件为激光测速装置(8)。