[实用新型]一种扫地机器人的减振缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种扫地机器人的减振缓冲装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置和有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。在扫地机器人运动的过程中会碰撞到障碍物，使扫地机器人外壳承受一定的冲击力。

现有技术采用卡勾或螺纹结构将扫地机器人外壳和扫地机器人内部构件完全固定连接，起到支撑扫地机器人外壳的作用，但是，这种结构不利于冲击力的减振缓冲作用，长期碰撞会造成卡勾或螺纹结构及扫地机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的减振缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的减振缓冲装置，包括外壳和内部构件，所述外壳的表面设置有海绵垫块，所述海绵垫块的内侧通过设置有粘接层，所述粘接层的一侧与外壳连接，所述海绵垫块的内侧通过设置凹槽安装有挡板，所述外壳上设置有圆形通孔，所述外壳在圆形通孔的上端与下端均通过设置固定块安装有第一弹簧，所述内部构件安装在外壳的内侧，所述内部构件的一侧与第一弹簧固定连接，所述内部构件在圆形通孔的水平位置安装有固定杆，所述固定杆的一端安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与挡板的一侧连接，所述内部构件的另一侧通过设置螺母与固定杆的另一端连接。

优选的，所述外壳的下端固定设置有滑块，所述滑块为方形。

优选的，所述内部构件的下端设置有承板，所述承板上表面设置有导轨，所述导轨的形状与大小与滑块相同。

优选的，所述海绵垫块内侧的凹槽的深度为海绵垫块的二分之一到三分之二。

优选的，所述海绵垫块和粘接层的下端与承板的一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型通过在装置的外壳的外侧设置海绵垫块，在装置与外部物体出现撞击时，进行初步的缓冲，有效的保证了装置的外壳不会出现破裂，海绵垫块的内侧通过设置凹槽安装有挡板，并且挡板的一侧通过第二弹簧与内部构件连接，对装置的内部构件进行缓冲，对内部构件进行保护，内部构件在第二弹簧的上下方均通过设置第一弹簧与外壳连接，能有效的保持内部构件与外壳之间的距离，不会由于撞击出现内部构件与外壳出现强力的接触，对内部构件造成损坏，通过在内部构件的下端设置承板，并在承板上表面设置导轨，与外壳下端设置的滑块连接，能有效的保证了内部构件与外壳始终保持接触，不会由于撞击出现错位现象，通过海绵垫块与第一弹簧的两次缓冲，能有效的起到缓冲效果，并且不会由于弹簧的作用力将装置远离外部物体，造成物体周边不能清扫的现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的承板的侧视图。

图中：1-外壳；2-内部构件；3-海绵垫块；4-粘接层；5-挡板；6-圆形通孔；7-第一弹簧；8-固定杆；9-第二弹簧；10-滑块；11-承板；12-导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人的减振缓冲装置，包括外壳1和内部构件2，所述外壳1的表面设置有海绵垫块3，所述海绵垫块3的内侧通过设置有粘接层4，所述粘接层4的一侧与外壳1连接，所述海绵垫块3的内侧通过设置凹槽安装有挡板5，所述外壳1上设置有圆形通孔6，所述外壳1在圆形通孔6的上端与下端均通过设置固定块安装有第一弹簧7，所述内部构件2安装在外壳1的内侧，所述内部构件2的一侧与第一弹簧7固定连接，所述内部构件2在圆形通孔6的水平位置安装有固定杆8，所述固定杆8的一端安装有第二弹簧9，所述第二弹簧9的一端与挡板5的一侧连接，所述内部构件2的另一侧通过设置螺母与固定杆8的另一端连接。