[实用新型]可防振植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种可防振植保无人机。

背景技术

植保无人机可以对进行空中撒农药和化肥，使用起来灵活性高，不受地面地势的影响，尤其适用于地面平整度低的山地。

现有的无人机的结构包括机体和药箱，机体带动药箱飞翔，从而实现药箱中药物的洒落。机体在降落到地面上的时候，药箱与地面接触，一方面，振动极大容易使得机体损坏；另一方面，振动力会带来药箱的损坏，最终出现漏液的现象，影响无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种使用寿命长、振动小的可防振植保无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：可防振植保无人机，包括机体和设置于机体上的药箱，机体底部设有横截面呈圆形的中心盘，中心盘的中心处设有定位孔，药箱顶部配合定位孔设有位于定位孔中的定位块；中心盘上设有位于定位孔外侧的圆孔，圆孔上连通有卡槽，卡槽的宽度小于圆孔的直径；药箱顶部配合卡槽设有连接柱，连接柱端部设有连接圆盘，连接圆盘的直径小于圆孔的直径，大于卡槽的宽度；连接柱的直径小于卡槽的宽度；连接柱上设有位于药箱和中心盘之间的缓冲弹簧，缓冲弹簧的直径大于卡槽的宽度。

中心盘上设有凹槽，定位孔位于凹槽中；药箱上配合凹槽设有凸起，定位孔位于凸起上，凸起位于凹槽中。

中心盘和药箱连接处的外侧套设有卡接环套。

卡接环套包括两个转动连接的卡接板，两个卡接板的端部螺接，卡接环套的上部和下部分别与中心盘和药箱贴合。

药箱的底面上设有防振垫。

连接柱上套设有分别位于缓冲弹簧上方和下方的上连接板和下连接板；上连接板和下连接板均位于药箱和中心盘之间，下连接板与连接柱固连，上连接板滑动设置于连接柱上，上连接板和下连接板的直径均大于圆孔的直径。

卡槽至少有3个，3个卡槽以定位孔为圆心，在中心盘上周向均匀分布。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：1、本实用新型所述的可防振植保无人机，通过设置中心盘实现了机体和药箱的连接；设置的定位孔和定位块便于药箱和中心盘连接过程中的定位过程；设置的缓冲弹簧降低了机体着陆过程中振动力对机体的影响，保证了机体的使用寿命。2、中心盘上设有凹槽，定位孔位于凹槽中；药箱上配合凹槽设有凸起，定位孔位于凸起上，凸起位于凹槽中，方便了中心盘和药箱连接的定位过程。3、中心盘和药箱连接处的外侧套设有卡接环套，避免杂质进入到中心盘和药箱的连接处；同时保证了中心盘和药箱的连接。4、药箱的底面上设有防振垫，从而降低振动力对药箱的影响。5、连接柱上套设有位于卡槽下方的上连接板和下连接板，保证了连接柱在卡槽中的稳定性。6、卡槽至少有3个，3个卡槽以定位孔为圆心，在中心盘上周向均匀分布，从而保证中心盘和药箱的稳定连接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为中心盘结构示意图；

图3为药箱结构示意图；

图4为连接柱结构示意图。

具体实施方式

可防振植保无人机，如图1所示，包括机体1，在机体1上设有叶片，通过叶片的转动实现机体1的上升或下降，在机体1上设置叶片实现机体的上升或下降为成熟的现有技术，本申请不涉及此部分的改进。

在机体1的底部设有中心盘2，中心盘2的横截面呈圆形。如图2所示，中心盘2上设有凹槽6，凹槽6的横截面呈圆形，凹槽6横截面的圆心和中心盘2横截面的圆心重合。在凹槽6的中心处设有定位孔7，定位孔7的横截面也呈圆形，其中，定位孔7横截面的圆心和中心盘2横截面的圆心重合，从而保证整个机体1的平衡。

在中心盘2上设有位于定位孔7外侧的圆孔9，圆孔9位于凹槽6外侧。圆孔9贯穿中心盘2设置。其中，圆孔9至少有3个，各个圆孔9以定位孔的中心为圆心，在中心盘2上周向均匀分布。每个圆孔9上均连通有卡槽8，其中卡槽8的宽度小于圆孔9的直径。

在中心盘2的下方设有药箱3，药箱3的底面上设有防振垫5，防振垫5材质为橡胶。药箱3连接于中心盘2上，从而实现药箱3和机体的连接。

如图3所示，药箱3的顶部配合凹槽6设有凸起61，凸起61设置于凹槽中。在凸起61上配合定位孔7设有位于定位孔7中的定位块10，安装的时候，将凸起61放置于凹槽中，将定位块10放置于定位孔7中即可。