[实用新型]一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，焊接工作在机械手的帮助下可以更加自动化。

目前市场上现有的焊接工装用夹具主要针对减轻人工劳作等方面进行改进，但现有的机械手自动焊接工作夹具在实际使用过程中往往会出现夹持不够稳定，易出现夹持易掉落和脱落的情况，故而提出一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，具备夹持稳定防脱落等优点，解决了目前市场上现有的焊接工装夹具在实际使用过程中往往会出现夹持不够稳定，易出现掉落和脱落的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持稳定防脱落目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，包括安装底板，所述安装底板的底部固定安装有内衬柱，所述内衬柱的底部套接有下套柱，所述下套柱的内腔底部固定安装有位于内衬柱底部的第一往复弹簧，所述下套柱的底部固定安装有橡胶减震垫，所述内衬柱的内侧固定安装有位于安装底板底部的斜撑柱，所述安装底板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的中部固定安装有装压块，所述装压块的两侧均固定安装有位于固定板顶部的固定螺柱，所述固定板通过固定螺栓与安装底板固定连接，所述装压块的两侧均固定安装有位于固定板顶部的定位夹体，所述定位夹体的顶部固定安装有横向夹钳，所述定位夹体的外侧固定安装有导向滑轨，所述导向滑轨的外侧固定安装有顶柱，所述顶柱的外侧固定安装有竖直夹钳。

所述竖直夹钳的背面固定安装有固定底座，所述固定底座的前表面上固定安装有位于竖直夹钳右侧的第二往复弹簧，所述第二往复弹簧的右侧固定安装有位于固定底座前表面上的弹簧安装座，所述固定底座的顶部和底部均固定安装有竖直连接板，所述竖直连接板的左侧固定安装有横向连接板，所述横向连接板的内侧固定安装有位于竖直夹钳顶部和底部的增阻凸起部，所述竖直夹钳的左侧固定安装有位于固定底座前表面上的稳固推块。

优选的，所述内衬柱、第一往复弹簧、下套柱和橡胶减震垫的数量均为两个，所述内衬柱、第一往复弹簧、下套柱和橡胶减震垫均以安装底板的纵向中线为对称轴对称分布。

优选的，所述斜撑柱通过焊接片与内衬柱和安装底板固定连接，所述斜撑柱的倾斜角度在三十度至四十五度之间。

优选的，所述导向滑轨呈U字型，所述导向滑轨的外侧与顶柱焊接。

优选的，所述第二往复弹簧的数量为两个，所述第二往复弹簧以弹簧安装座的横向中线为对称轴对称分布。

优选的，所述增阻凸起部与横向连接板的连接关系为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，具备以下有益效果：

1、该机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，通过设置安装底板底部的内衬柱、第一往复弹簧、下套柱和橡胶减震垫的结构连接可以有效保证焊接工装整体在工作时产生的震动可以被缓冲掉，保证了机械整体的稳定性，通过设置内衬柱内侧和安装底板底部的斜撑柱，可以有效加强机械整体的牢固性。

2、该机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，通过设置竖直夹钳上固定底座、弹簧安装座、第二往复弹簧、竖直连接板、横向连接板、增阻凸起部和稳固推块之间的结构连接，可以有效保证夹钳在夹持住工装物件时，可以防止物件的掉落和脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

图中：1安装底板、2内衬柱、3第一往复弹簧、4下套柱、5橡胶减震垫、6斜撑柱、7固定板、8装压块、9固定螺柱、10固定螺栓、11定位夹体、12横向夹钳、13导向滑轨、14顶柱、15竖直夹钳、16固定底座、17弹簧安装座、18第二往复弹簧、19竖直连接板、20横向连接板、21增阻凸起部、22稳固推块。

具体实施方式