[实用新型]一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具

权利要求书

1.一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的底部固定安装有内衬柱(2)，所述内衬柱(2)的底部套接有下套柱(4)，所述下套柱(4)的内腔底部固定安装有位于内衬柱(2)底部的第一往复弹簧(3)，所述下套柱(4)的底部固定安装有橡胶减震垫(5)，所述内衬柱(2)的内侧固定安装有位于安装底板(1)底部的斜撑柱(6)，所述安装底板(1)的顶部固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的中部固定安装有装压块(8)，所述装压块(8)的两侧均固定安装有位于固定板(7)顶部的固定螺柱(9)，所述固定板(7)通过固定螺栓(10)与安装底板(1)固定连接，所述装压块(8)的两侧均固定安装有位于固定板(7)顶部的定位夹体(11)，所述定位夹体(11)的顶部固定安装有横向夹钳(12)，所述定位夹体(11)的外侧固定安装有导向滑轨(13)，所述导向滑轨(13)的外侧固定安装有顶柱(14)，所述顶柱(14)的外侧固定安装有竖直夹钳(15)；

所述竖直夹钳(15)的背面固定安装有固定底座(16)，所述固定底座(16)的前表面上固定安装有位于竖直夹钳(15)右侧的第二往复弹簧(18)，所述第二往复弹簧(18)的右侧固定安装有位于固定底座(16)前表面上的弹簧安装座(17)，所述固定底座(16)的顶部和底部均固定安装有竖直连接板(19)，所述竖直连接板(19)的左侧固定安装有横向连接板(20)，所述横向连接板(20)的内侧固定安装有位于竖直夹钳(15)顶部和底部的增阻凸起部(21)，所述竖直夹钳(15)的左侧固定安装有位于固定底座(16)前表面上的稳固推块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，其特征在于：所述内衬柱(2)、第一往复弹簧(3)、下套柱(4)和橡胶减震垫(5)的数量均为两个，所述内衬柱(2)、第一往复弹簧(3)、下套柱(4)和橡胶减震垫(5)均以安装底板(1)的纵向中线为对称轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，其特征在于：所述斜撑柱(6)通过焊接片与内衬柱(2)和安装底板(1)固定连接，所述斜撑柱(6)的倾斜角度在三十度至四十五度之间。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，其特征在于：所述导向滑轨(13)呈U字型，所述导向滑轨(13)的外侧与顶柱(14)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，其特征在于：所述第二往复弹簧(18)的数量为两个，所述第二往复弹簧(18)以弹簧安装座(17)的横向中线为对称轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具，其特征在于：所述增阻凸起部(21)与横向连接板(20)的连接关系为焊接。