[实用新型]宠物户外照料无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及服务型无人机领域。

背景技术

随着家庭宠物，尤其是小型犬的普及化，遛狗成为越来越多家庭的日常任务，小型犬的户外活动时间要求虽然不长，但其奔跑速度快，经常会导致主人疲惫不堪，但若解开绳索任宠物自由活动，又会产生安全隐患。

同时，市场上也越来越需要辅助设备帮助料理宠物，以在以下情形下节省主人的精力和时间，同时确保宠物的锻炼及安全：

(1)当主人身体不适或劳累时，能够确保宠物正常的户外锻炼时间。

(2)当遇到极寒天气、下雪天气，且家里只有老人照看宠物时，能够既确保宠物正常的户外锻炼时间，又保障老人的健康和安全。

(3)当户外锻炼中，遇到上坡等需要消耗主人极大体力的锻炼区域时，能够尽量为宠物提供锻炼机会。

(4)既能够为宠物的户外锻炼提供较大的距离和空间，又能够在宠物跑出安全区域的时候及时将宠物召回。

综上所述，本领域迫切需要一种新的宠物照料装置，以较好的实现以上问题，并且成本低，为家人和宠物同时提供舒适健康的生活和娱乐方式。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种宠物户外照料无人机，能够实现人在室内，而宠物在室外活动的安全性，同时节省了人的体力和时间。

本实用新型提供了一种宠物户外照料无人机，包含远程控制装置和无人机主体，该远程控制装置包含飞行控制单元，用于控制无人机主体的飞行速度和飞行方向，

该远程控制装置还包含：声音报警控制单元；

该无人机主体还包含：声音报警器、宠物安全背带装置；并且

该声音报警控制单元用于控制该声音报警器以指定的声音类别和声音大小进行声音报警；并且

该宠物安全背带装置的一端与该无人机主体连接，另一端与宠物连接。

在另一优选例中，该宠物安全背带装置的该另一端与宠物户外活动衣连接。

在另一优选例中，该远程控制装置为遥控器，或者该远程控制装置为智能终端。

在另一优选例中，该智能终端为手机或者平板。

在另一优选例中，该声音报警装置为声音报警器。

在另一优选例中，该声音报警器的指定的声音类别是蜂鸣声、或者事先录制的语音命令。

在另一优选例中，该远程控制装置还包含信号发射单元，该无人机主体还包含信号接收单元，其中，

该信号发射单元用于将该飞行控制单元和该声音报警控制单元的操作指令发送到该信号接收单元。

在另一优选例中，该操作指令至少包含无人机主体的飞行方向、飞行速度，以及该声音报警器的报警声音类别、声音分贝值。

在另一优选例中，该无人机主体还包含信号分析单元和控制单元，其中，

该信号分析单元与该信号接收单元连接，用于分析来自信号接收单元的操作指令，并将分析结果传输给该控制单元；

该控制单元用于根据该信号分析单元的分析结果，控制无人机主体的飞行速度、飞行方向，以及该声音报警器。

在另一优选例中，在宠物安全背带装置的其中一端设置有弹性部件，用于在提拉宠物时提供缓冲。

在另一优选例中，该弹性部件是弹簧绳或具有弹性的绳子。

在另一优选例中，该宠物安全背带装置还包括一个电机和卷绕器，该电机可以在该远程控制装置的无线控制下，顺时针方向或逆时针方向卷动，从而收起或放开绳子。

在另一优选例中，该宠物安全带装置还包含保护结构，该保护结构用于在宠物被拉起时对宠物进行遮盖防护。

在另一优选例中，该保护结构是一个大小能够遮盖宠物身体的塑料盒。

在另一优选例中，该无人机主体还包含：控制模块、避障模块、图像监控装置，该避障模块与该控制模块电性连接，该图像监控装置与该控制模块电性连接，该声音报警装置与该控制模块电性连接，该声音报警控制单元与该控制模块通信连接。

在另一优选例中，该避障模块包括4组双目模组和4组超声波避障单元。

本实用新型实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：