[实用新型]宠物户外照料无人机

权利要求书

1.一种宠物户外照料无人机，包含远程控制装置和无人机主体，所述远程控制装置包含飞行控制单元，用于控制无人机主体的飞行速度和飞行方向，其特征在于，

所述远程控制装置还包含：声音报警控制单元；

所述无人机主体还包含：声音报警器、宠物安全背带装置；并且

所述声音报警控制单元用于控制所述声音报警器以指定的声音类别和声音大小进行声音报警；并且

所述宠物安全背带装置的一端与所述无人机主体连接，另一端与宠物连接。

2.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述宠物安全背带装置的所述另一端与宠物户外活动衣连接。

3.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述远程控制装置为遥控器，或者所述远程控制装置为智能终端。

4.如权利要求3所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述智能终端为手机或者平板。

5.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述声音报警装置为声音报警器。

6.如权利要求5所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述声音报警器的指定的声音类别是蜂鸣声、或者事先录制的语音命令。

7.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述远程控制装置还包含信号发射单元，所述无人机主体还包含信号接收单元，其中，

所述信号发射单元用于将所述飞行控制单元和所述声音报警控制单元的操作指令发送到所述信号接收单元。

8.如权利要求7所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，所述操作指令至少包含无人机主体的飞行方向、飞行速度，以及所述声音报警器的报警声音类别、声音分贝值。

9.如权利要求8所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述无人机主体还包含信号分析单元和控制单元，其中，

所述信号分析单元与所述信号接收单元连接，用于分析来自信号接收单元的操作指令，并将分析结果传输给所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述信号分析单元的分析结果，控制无人机主体的飞行速度、飞行方向，以及所述声音报警器。

10.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

在宠物安全背带装置的其中一端设置有弹性部件，用于在提拉宠物时提供缓冲。

11.如权利要求10所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述弹性部件是弹簧绳或具有弹性的绳子。

12.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述宠物安全背带装置还包括一个电机和卷绕器，所述电机可以在所述远程控制装置的无线控制下，顺时针方向或逆时针方向卷动，从而收起或放开绳子。

13.如权利要求1所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述宠物安全带装置还包含保护结构，所述保护结构用于在宠物被拉起时对宠物进行遮盖防护。

14.如权利要求13所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述保护结构是一个大小能够遮盖宠物身体的塑料盒。

15.如权利要求9所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述无人机主体还包含：控制模块、避障模块、图像监控装置，所述避障模块与所述控制模块电性连接，所述图像监控装置与所述控制模块电性连接，所述声音报警装置与所述控制模块电性连接，所述声音报警控制单元与所述控制模块通信连接。

16.如权利要求15所述的宠物户外照料无人机，其特征在于，

所述避障模块包括4组双目模组和4组超声波避障单元。