[实用新型]一种近水面姿态调整模拟系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及近水面海洋气象观测、水面作业、区域水系养殖观测等，特别涉及一种近水面姿态调整模拟系统，属于无人机的姿态调整技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机[1]、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。 2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116 千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

然而，传统的无人机在使用过程中存在缺陷，无人机在近水面飞行时，常常会因为海浪、水上障碍物(如：作业机械、钻井平台、漂浮杆、养殖插入的木头等)导致出现事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种近水面姿态调整模拟系统，可以有效地解决上述背景技术中提出的传统的无人机在使用过程中存在缺陷，无人机在近水面飞行时，常常会因为海浪、水上障碍物(如：作业机械、钻井平台、漂浮杆、养殖插入的木头等)导致出现事故问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供：一种近水面姿态调整模拟系统，包括远程控制器、电机、惯性传感器和陀螺仪，所述远程控制器与控制装置通过无线信号连接，所述控制装置的内部分别设置有电源管理器、存储器、通信模块、数据采集装置、电机控制机构和中央控制器，所述中央控制器分别与电机控制机构、通信模块、存储器和电源管理器电性连接，所述存储器与数据采集装置电性连接，所述电源管理器与电源电性连接，所述电机控制机构分别于第一电机、第一电机、第三电机和第四电机电性连接，所述数据采集装置分别与航拍相机、GPS、惯性传感器A、惯性传感器B、惯性传感器C、惯性传感器D、陀螺仪D、陀螺仪 C、陀螺仪B和陀螺仪A电性连接，所述控制装置的上方设置有信号接收器。

优选的，所述惯性传感器由惯性传感器A、惯性传感器B、惯性传感器C和惯性传感器D组成。

优选的，所述电机第一电机、第一电机、第三电机和第四电机组成。

优选的，所述陀螺仪由陀螺仪A、陀螺仪B、陀螺仪C和组成。

优选的，所述控制装置与信号接收器固定连接。

本实用新型所达到的有益效果是：该系统可以根据自身搭载的设备进行数据采集，将采集的数据经中央处理器处理，提前判断障碍物的距离，反馈给远程控制器，由远程控制器按键操作，避免与障碍物发生碰撞。该系统可以为科学研究、水面作业以及区域水面养殖的观测提供有效的保障。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的流程图；

图2是本实用新型对应的结构示意图；

图中：1、远程控制器；2、电机；21、第一电机；22、第二电机；23、第三电机；24、第四电机；3、陀螺仪；31、陀螺仪A；32、陀螺仪B；33、陀螺仪C； 34、陀螺仪D；4、电源；5、航拍相机；6、惯性传感器；61、惯性传感器A；62、惯性传感器B；63、惯性传感器C；64、惯性传感器D；7、信号接收器；8、控制装置；81、电源管理器；82、存储器；83、通信模块；84、数据采集装置；85、电机控制机构；86、中央控制器；9、GPS。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。