[实用新型]一种近水面姿态调整模拟系统

权利要求书

1.一种近水面姿态调整模拟系统，包括远程控制器(1)、电机(2)、惯性传感器(6)和陀螺仪(3)，其特征在于：所述远程控制器(1)与控制装置(8)通过无线信号连接，所述控制装置(8)的内部分别设置有电源管理器(81)、存储器(82)、通信模块(83)、数据采集装置(84)、电机控制机构(85)和中央控制器(86)，所述中央控制器(86)分别与电机控制机构(85)、通信模块(83)、存储器(82)和电源管理器(81)电性连接，所述存储器(82)与数据采集装置(84)电性连接，所述电源管理器(81)与电源(4)电性连接，所述电机控制机构(85)分别于第一电机(21)、第一电机(22)、第三电机(23)和第四电机(24)电性连接，所述数据采集装置(84)分别与航拍相机(5)、GPS(9)、惯性传感器A(61)、惯性传感器B(62)、惯性传感器C(63)、惯性传感器D(64)、陀螺仪D(34)、陀螺仪C(33)、陀螺仪B(32)和陀螺仪A(31)电性连接，所述控制装置(8)的上方设置有信号接收器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种近水面姿态调整模拟系统，其特征在于：所述惯性传感器(6)由惯性传感器A(61)、惯性传感器B(62)、惯性传感器C(63)和惯性传感器D(64)组成。

3.根据权利要求1所述的一种近水面姿态调整模拟系统，其特征在于：所述电机(2)第一电机(21)、第一电机(22)、第三电机(23)和第四电机(24)组成。

4.根据权利要求1所述的一种近水面姿态调整模拟系统，其特征在于：所述陀螺仪(3)由陀螺仪A(31)、陀螺仪B(32)、陀螺仪C(33)和(43)组成。

5.根据权利要求1所述的一种近水面姿态调整模拟系统，其特征在于：所述控制装置(8)与信号接收器(7)固定连接。