[实用新型]小机台二次元机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及自动化设备中的抓取机构，具体的，其展示一种小机台二次元机械手。

背景技术

抓取机构是自动化设备的重要组成部分之一，其用于对原料或半成品进行抓取进行上料或用于不同工位的工位中的工件转移；

机械手是常用的抓取机构之一，现阶段使用的机械手，在应对距离较大的两工位间的工件移动，一般需要设置中间过渡台，工件移动过程中先抓取到达中间过渡台后再次进行抓取以实现工件的转移，工件移动环节繁琐且所用时间长，严重影响生产效率。

因此，有必要提供一种小机台二次元机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小机台二次元机械手，其通过设置配合使用的移动横臂组件和抓手运动组件，极大增加抓手可移动距离，工件可直接进行两工位间的转移，减少工件转移环节，提高生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种小机台二次元机械手，包括底座、设置于所述底座上的升降组件、设置于所述升降组件顶端的移动横臂固定架组件、设置于所述移动横臂固定架组件上的移动横臂组件、以及设置于所述移动横臂组件上的抓手运动组件；所述移动横臂组件包括设置于所述移动横臂固定架组件上的由电机减速器组合而成的移动横臂驱动装置、通过传动连接轴连接于所述移动横臂驱动装置的横臂驱动轮、以及可滑动设置于所述移动横臂固定架上的移动横臂，所述移动横臂上设置有与所述横臂驱动轮配合使用的横臂驱动带。

进一步的，所述横臂驱动轮由齿轮轴构成，所述横臂驱动带由相匹配的直齿条构成。

进一步的，所述移动横臂顶端设置有上工字轨道，且所述移动横臂固定架上通过涨紧轴组合设置有与所述上工字轨道配合使用的若干组移动横臂支撑滑轮。

进一步的，所述升降组件包括设置于所述底座上的由电机构成的升降驱动装置、连接于所述升降驱动装置的升降丝杠、设置于所述升降丝杠上的升降丝母，所述升降丝母设置于中空式升降导杆内部，所述移动横臂固定架组件设置于所述中空式升降导杆顶端。

进一步的，所述底座上设置有与所述中空式升降导杆配合使用的升降衬套，且所述底座上还设置有升降止动装置，所述中空式升降导杆上设置有与所述升降止动装置相对应且相配合使用的升降限位槽。

进一步的，所述移动横臂固定架组件包括设置于所述中空式升降导杆顶端的驱动座、以及连接于所述驱动座上的移动横臂固定架。

进一步的，所述抓手运动组件包括设置于所述传动连接轴上的主动同步轮、对应分别且分别通过横臂连接轴可转动设置于所述移动横臂上的一组同步从动轮、包裹于所述主动同步轮、一组所述同步从动轮外端的同步带、固定设置于所述同步带上的抓手连接块、以及连接于所述抓手连接块的抓手装置。

进一步的，所述抓手运动组件还包括以所述传动连接轴为中心对应分布且设置于所述驱动座上的与所述同步带配合使用的一组涨紧轮。

进一步的，所述抓手装置包括抓手板，所述抓手板连接于所述抓手连接块，所述抓手板上设置有与所述移动横臂底端设置的下工字轨道相对应的抓手滑轮组件，且所述抓手板底端设置有用于抓取工件的抓取件。

进一步的，所述抓手滑轮组件包括连接于所述抓手板上的抓手滑轮连接板、通过抓手滑轮小轴连接于所述抓手滑轮连接板的且与所述下工字轨道配合使用的抓手滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的小机台二次元机械手，其通过设置配合使用的移动横臂组件和抓手运动组件，极大增加抓手可移动距离，工件可直接进行两工位间的转移，减少工件转移环节，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的A局部放大示意图；

图3是图1的B局部放大示意图；

图4是本实用新型的实施例中移动横臂组件的移动示意图；

图5是本实用新型的实施例中抓手运动组件的移动示意图；

图6是本实用新型的实施例进行向右抓取工件的示意图；

图7是本实用新型的实施例的向右抓取工件后回到中间位置的示意图；

图8是本实用新型的实施例的抓取工件后向左进行工件移动的示意图；

图中数字表示：

1底座，11升降止动装置；

2升降组件，21升降驱动装置，22升降丝杠，23升降丝母，24中空式升降导杆，25升降衬套，26升降限位槽；

3移动横臂固定架组件，31驱动座，32移动横臂固定架；