[实用新型]小机台二次元机械手

权利要求书

1.一种小机台二次元机械手，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的升降组件、设置于所述升降组件顶端的移动横臂固定架组件、设置于所述移动横臂固定架组件上的移动横臂组件、以及设置于所述移动横臂组件上的抓手运动组件；所述移动横臂组件包括设置于所述移动横臂固定架组件上的由电机减速器组合而成的移动横臂驱动装置、通过传动连接轴连接于所述移动横臂驱动装置的横臂驱动轮、以及可滑动设置于所述移动横臂固定架上的移动横臂，所述移动横臂上设置有与所述横臂驱动轮配合使用的横臂驱动带。

2.根据权利要求1所述的一种小机台二次元机械手，其特征在于：所述横臂驱动轮由齿轮轴构成，所述横臂驱动带由相匹配的直齿条构成。

3.根据权利要求2所述的一种小机台二次元机械手，其特征在于：所述移动横臂顶端设置有上工字轨道，且所述移动横臂固定架上通过涨紧轴组合设置有与所述上工字轨道配合使用的若干组移动横臂支撑滑轮。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种小机台二次元机械手，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述底座上的由电机构成的升降驱动装置、连接于所述升降驱动装置的升降丝杠、设置于所述升降丝杠上的升降丝母，所述升降丝母设置于中空式升降导杆内部，所述移动横臂固定架组件设置于所述中空式升降导杆顶端。

5.根据权利要求4所述的一种小机台二次元机械手，其特征在于：所述底座上设置有与所述中空式升降导杆配合使用的升降衬套，且所述底座上还设置有升降止动装置，所述中空式升降导杆上设置有与所述升降止动装置相对应且相配合使用的升降限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种小机台二次元机械手，其特征在于：所述移动横臂固定架组件包括设置于所述中空式升降导杆顶端的驱动座、以及连接于所述驱动座上的移动横臂固定架。

7.根据权利要求6所述的一种小机台二次元机械手，其特征在于：所述抓手运动组件包括设置于所述传动连接轴上的主动同步轮、对应分别且分别通过横臂连接轴可转动设置于所述移动横臂上的一组同步从动轮、包裹于所述主动同步轮、一组所述同步从动轮外端的同步带、固定设置于所述同步带上的抓手连接块、以及连接于所述抓手连接块的抓手装置。

8.根据权利要求7所述的一种小机台二次元机械手，其特征在于：所述抓手运动组件还包括以所述传动连接轴为中心对应分布且设置于所述驱动座上的与所述同步带配合使用的一组涨紧轮。

9.根据权利要求8所述的一种小机台二次元机械手，其特征在于：所述抓手装置包括抓手板，所述抓手板连接于所述抓手连接块，所述抓手板上设置有与所述移动横臂底端设置的下工字轨道相对应的抓手滑轮组件，且所述抓手板底端设置有用于抓取工件的抓取件。

10.根据权利要求9所述的一种小机台二次元机械手，其特征在于：所述抓手滑轮组件包括连接于所述抓手板上的抓手滑轮连接板、通过抓手滑轮小轴连接于所述抓手滑轮连接板的且与所述下工字轨道配合使用的抓手滑轮。