[实用新型]一种借助电磁换向阀控制液压缸实现变速器变速设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁阀、液压缸和齿轮变速器技术领域，尤其涉及电磁阀控制液压缸往复运动，带动拨叉运动实现液控换挡系统。

背景技术

随着现代化建设的逐步推进，工程机械广泛应用于各个领域的工程建设中。人们对于换挡设备的品质要求越来越高，动力换挡系统在国内工程机械中应用越来越广，尤其在农用机械中发展潜力巨大。液力换挡变速箱系统的重要性在于换挡过程的快速性和平稳性，通过液压换挡系统中的单向阀来保证稳步增压，推动活塞杆稳定运动。然而，在很多工程情况下可以借助液压提供动力，解决实际工程问题。因此，采取合理的控制结构来实现活塞杆稳定往复运动至关重要。

现存换挡方式主要采用手动换挡，手柄手动变速器也称手动挡，通过用手拨动变速杆改变变速器内的不同齿轮间的啮合，改变传动比，从而达到变速的目的。其缺点是操作复杂，需要左脚控制离合器踏板配合换挡，换挡过程会出现杂音，缩小驾驶室可用面积。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述工程应用中存在的不足，提供了一种有效解决上述问题的液压换挡设备。

本实用新型采用PLC做开关逻辑控制，当按下任意一挡后，液压系统进行相应的动作，若再按下其他任意按钮，由于PLC锁定，液压系统不进行任何动作，液压系统仍然执行第一次开关相对应功能指令，除非第一次开关关闭，才能执行下一开关功能指令。

本实用新型采用A三位四通电磁换向阀、B三位四通电磁换向阀设计，在换挡时，向三位四通电磁换向阀发送一个特定时长的驱动电流，使三位四通电磁换向阀处于左侧或右侧工作位，主油路液压油经过三位四通电磁换向阀进入液压缸，在液力推动下，活塞运动，由于活塞与活塞杆为同一元件，活塞杆带动拨叉往复运动，使拨叉和不同齿轮组啮合，实现齿轮变速传动。

本实用新型所采用的技术方案是：包括倒一挡齿轮组，二三挡齿轮组，倒一挡拨叉（17），二三挡拨叉（11），液压缸Ⅰ（6）和液压缸Ⅱ（7），A和B三位四通电磁换向阀；两个齿轮组分别固定在输入轴（5）和输出轴（4），倒一挡拨叉（17）通过左右运动，带动结合套分别与一挡齿轮结合齿圈（16）、倒挡齿轮结合齿圈（18）啮合，实现齿轮变速传动；二三挡拨叉（11）通过左右运动，带动结合套分别与二挡齿轮结合齿圈（10）和三挡齿轮结合齿圈（12）啮合，实现齿轮变速传动。圆锥滚子轴承通过箱体和定位套定位，倒挡从动齿轮（1）安装在输出轴（4）大端，与输出轴同心，通过平键定位；输出轴上有两个齿轮为轴齿轮，倒挡主动齿轮（19）通过衬套和圆锥滚子轴承定位；一挡主动齿轮（15）与轴齿轮啮合，通过轴肩定位。二挡主动齿轮（9）、二挡主动齿轮结合齿圈（10）、三挡主动齿轮结合套（12）和三挡主动齿轮（13）安装在输入轴（5）的小端，二挡主动齿轮（9）和三挡主动齿轮（13）与输出轴（4）小端上齿轮(3)和齿轮轴啮合，三挡主动齿轮（13）通过轴肩定位，一挡主动齿轮（15）、一挡主动齿轮结合齿圈（16）、倒挡主动齿轮结合套（18）和倒挡主动齿轮（19）安装在输入轴（5）的小端，一挡主动齿轮（15）和倒挡主动齿轮（19）与输出轴（4）大端轴齿轮和倒挡从动齿轮（1）啮合，倒挡主动齿轮（19）通过衬套和圆锥滚子轴承定位。

本实用新型所述的倒一换挡拨叉 （17）与活塞杆（8）为固定销连接，活塞杆（8）和液压缸Ⅰ（6）内活塞为一个元件，液压缸Ⅰ（6）左拉耳和液压缸Ⅱ（7）左拉耳与箱体通过螺栓连接固定。

本实用新型有益效果：1.通过A三位四通电磁换向阀、B三位四通电磁换向阀来调节液压油的流动方向，缓和液压冲击，减小充油时间，提高换挡效率；2.采用液压驱动设计，使液压油驱动活塞运动，实现更稳定的驱动换挡过程，避免出现换挡失误或掉挡现象；3.突破空间限制，可以远距离控制挡位更换。

附图说明

图1是三位四通电磁换向阀控制液压缸实现变速器变速设备流程示意图；

图2是三位四通电磁换向阀控制液压回路；

图3是液压换挡的变速器三维结构图；

图4是变速器倒一挡拨叉三维结构图；

图5是变速器二三挡拨叉三维结构图；

图6是活塞杆三维结构图；

图7是液压缸与拨叉装配图。