[实用新型]用于送餐的四旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于送餐的四旋翼无人机。

背景技术

随着手机、电话、网络等通讯技术的普及，外卖已经成为了人们日常生活中不可缺少的服务项目，给人们的工作生活带来了诸多方便。通过预定外卖，人们大量地减少了就餐时间，提高了工作效率和生活质量。然而，现在的外卖主要依靠人工派送，一些外卖人员为抢时间、抢速度，易忽视道路交通安全，给送餐员、路上的行人带来了风险；同时，在一些大的城市，在就餐时间往往会存在较严重的交通阻塞，人工派送的时间往往难以保证，使消费者错过最佳用餐时间。

目前市场上无人机按应用领域主要分为军用和民用，军用方面，无人机的作用主要是将其作为侦察机和靶机使用。民用方面，则主要应用于航拍、测绘、植保等领域，将现有的无人机应用在外卖运输上，主要存在以下不足：

(1)固定翼无人机

1)起飞距离长，城市内难以找到合适的起飞、降落地点；

2)飞行时有最低速度限制，不适合在复杂的城市建筑中飞行；

3)运载空间狭小，不适合外卖的运输；

(2)多旋翼无人机

1)续航能力差，电池需要充电时间长；

2)目前的无人机抗风雨能力差，不能在恶劣的风雨天气里派送；

3)现有的无人机没有专门的放置食品的位置，运输食品容易泼洒和倾倒，在运输中食品易冷却，导致口感变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于送餐的四旋翼无人机，包括多个放置饭盒的凹槽，保证了送餐过程中外卖不会发生泼洒和倾倒的同时提高了整体的保温性能。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于送餐的四旋翼无人机，包括：

机身；

送餐柜，其顶部中心向上凸起形成固定部，所述送餐柜通过所述固定部设置在所述机身的下方，所述送餐柜包括：

送餐柜本体，其内部上下间距水平卡设多块第一隔板，以将所述送餐柜本体分隔成多个空腔，每个所述空腔内设有与其形状相适配的抽屉，所述抽屉内竖直卡设多块第二隔板，以将所述抽屉分隔成多个凹槽。

优选的是，所述的用于送餐的四旋翼无人机中，所述机身和所述送餐柜本体的表面均涂有Teflon AF疏水涂层。

优选的是，所述的用于送餐的四旋翼无人机中，所述机身的每个旋翼下方均设有电机，所述电机通过电枢轴顶部与所述旋翼固定连接，所述电机具有密封的圆筒形外壳，且所述外壳的轴线与所述电枢轴的轴线重合，所述电机的后端轴承处设置有一轴承托盘，所述轴承托盘和所述外壳的底部之间形成一密闭空间，所述电枢轴位于所述后端轴承的下部上套设一散热风扇，贯穿所述轴承托盘设有多个透气孔，所述外壳的上部分设置有多个通风口，当所述散热风扇转动时，产生气流并通过所述透气孔和所述通风口与外部形成循环。

优选的是，所述的用于送餐的四旋翼无人机中，所述通风口的上方设置有用于挡雨水的第二挡板。

优选的是，所述的用于送餐的四旋翼无人机中，沿所述透气孔周向贯穿所述轴承托盘设有多个第一通孔，穿过所述第一通孔设有限位杆，每个所述透气孔周向设置的所述限位杆靠近所述轴承托盘上表面的一端共同固接一密封盖，所述限位杆靠近所述轴承托盘下表面的一端水平设有限位块，其中，所述密封盖选择性的将所述透气孔及其圆周的第一通孔封住，所述限位块的长度大于所述第一通孔的直径。

优选的是，所述的用于送餐的四旋翼无人机中，所述限位块的顶部覆设有第一磁铁，所述轴承托盘的底部位于所述第一磁铁正上方设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间相吸，且其吸引力小于所述密封盖及其周边的所述限位杆的总重量。

优选的是，所述的用于送餐的四旋翼无人机中，所述电机的前端轴承为防水性深沟球轴承、后端轴承为推力球轴承。

优选的是，所述的用于送餐的四旋翼无人机中，还包括：

防撞装置，所述防撞装置包括：

套筒，其固定套设在所述电机的外壳上；

第一环形挡板，其与所述套筒同轴设置，所述第一环形挡板与所述套筒之间通过多根连接杆固定连接，所述连接杆水平设置，且任意相邻两个连接杆等间隔设置的；

第二环形挡板，其半径大于所属旋翼的长度，所述第二环形挡板与所述第一环形挡板同轴设置，且与所述第一环形挡板位于同一水平面上，所述第二环形挡板与所述第一环形挡板之间通过多根等间隔设置的气弹簧固定连接。