[实用新型]一种测试杯拾取装置和凝血测试仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种测试杯拾取装置，本实用新型还涉及一种凝血测试仪。

背景技术

在现有的凝血测试仪中，需要多个测试杯完成一个测试过程，因此为了完成一个测试的过程，需要多次取用测试杯。为了避免操作人员人工拾取测试杯，目前常见的是将测试杯放在转盘上，通过机械手采用真空吸取的方式或采用电磁铁驱动器控制抓持体的开合，实现凝血测试杯的抓杯与弃杯动作。

由于机械手和抓持体需要真空泵或电磁铁驱动器驱动，导致控制精度较差，影响了拾取测试杯的准确性；而且拾取结构比较复杂。

此外，上述方式在抓杯和持杯过程中，加样针、试剂针不能向测试杯内加样品和试剂，降低了测试效率。

综上所述，如何提高拾取测试杯的准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种测试杯拾取装置，以提高拾取测试杯的准确性。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述测试杯拾取装置的凝血测试仪，以提高拾取测试杯的准确性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种测试杯拾取装置，包括：

用于与凝血测试仪的移动驱动机构连接的基座，所述基座具有供测试杯进入的拾取腔，所述基座上设置有位于所述拾取腔底部并相对设置的两个托举爪，所述托举爪能够分别托举起所述测试杯的两个杯耳；

与所述基座滑动配合并通过滑动能够改变所述拾取腔大小的压块，所述压块具有能够压紧在所述测试杯的两个杯耳上的压紧面。

优选的，上述测试杯拾取装置中，所述压块设置有与所述拾取腔连通的避让槽。

优选的，上述测试杯拾取装置中，所述压紧面上还设置有两个定位凹槽，两个所述定位凹槽能够分别与两个所述杯耳顶面上的凸起定位配合。

优选的，上述测试杯拾取装置中，所述托举爪形成避免所述压块脱离所述基座的限位部，所述压紧面能够压紧在所述托举爪上。

优选的，上述测试杯拾取装置中，所述压块底端设置有能够支撑在所述测试杯的放置面上的支撑体，当所述压紧面压紧在所述托举爪上时，所述支撑体外露于所述托举爪。

优选的，上述测试杯拾取装置中，所述支撑体包括设置在所述压紧面两侧的两个支撑柱。

优选的，上述测试杯拾取装置中，所述压块能够相对所述基座沿竖直方向滑动。

优选的，上述测试杯拾取装置中，所述基座上设置有沿竖直方向延伸的滑轨，所述压块上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

优选的，上述测试杯拾取装置中，所述基座上还设置有驱动连接块，所述驱动连接块具有用于与所述移动驱动机构连接的腰型孔。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的测试杯拾取装置包括基座和压块，其中，基座用于与凝血测试仪的移动驱动机构连接，基座具有供测试杯进入的拾取腔，且基座上设置有位于拾取腔底部并相对设置的两个托举爪，托举爪能够分别托举起测试杯的两个杯耳；与基座滑动配合并通过滑动能够改变拾取腔大小的压块，压块具有能够压紧在测试杯的两个杯耳上的压紧面。

应用时，将基座与凝血测试仪的移动驱动机构连接，利用移动驱动机构将基座移动至待拾取测试杯的位置，然后驱使压块相对基座向上滑动，以使拾取腔增大到能供测试杯进入，然后驱动基座平移以使托举爪位于测试杯的杯耳下方，接着利用重力驱使压块相对基座向下滑动至压块的压紧面压紧在测试杯的杯耳上，从而利用压紧面与托举爪的配合实现抓杯动作。

综上所述，本实用新型仅依靠机械方式，利用压块相对基座的滑动，以及凝血测试仪的移动驱动机构驱动基座的移动，即可实现测试杯的拾取，控制精度较高，所以提高了拾取测试杯的准确性；而且本实用新型无需设置其他的如真空泵、电磁驱动器等驱动装置，结构简单。

本实用新型还提供了一种凝血测试仪，包括测试杯拾取装置和驱动所述测试杯拾取装置移动的移动驱动机构，所述测试杯拾取装置为上述任一种测试杯拾取装置，由于上述测试杯拾取装置具有上述效果，具有上述测试杯拾取装置的凝血测试仪具有同样的效果，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。