[实用新型]一种喷药无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种喷药无人机。

背景技术

现在的喷药无人机用的喷药组件通过一根长杆固定在无人机的上壳体或者下壳体上，使无人机的上壳体和下壳体的结构较为复杂，制造成本较高，也不便于喷药组件的安装与拆卸，从而不便于将无人机应用于其他场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种喷药无人机，使喷药组件不直接安装在上壳体或者下壳体上，且使喷药组件便于安装和拆卸，使无人机应用场合更广。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种喷药无人机，包括上壳体和下壳体，还包括第一连杆、连接块、第二连杆、第三连杆和喷药组件，所述上壳体或者下壳体向下延伸一第四连杆，所述第四连杆有四个，相邻的所述第四连杆的下端通过所述第一连杆连接起来，所述连接块一端与所述第一连杆连接，另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第三连杆一端与所述上壳体或者下壳体连接，另一端与所述第二连杆的中部连接，所述喷药组件安装在所述第二连杆上。

进一步的，还包括三通连接件，所述三通连接件上设有三个端部，每个端部均设有一个第一盲孔，所述第一盲孔的直径与所述第四连杆和第一连杆的直径适配，所述第四连杆通过所述三通连接件与所述第一连杆连接。

进一步的，所述连接块的一端设有开口槽，另一端设有第二盲孔，所述开口槽与所述第二盲孔垂直设置，所述开口槽的投影形状为多半圆形，所述开口槽套接在所述第一连杆的中部，所述第二连杆的一端插接在所述第二盲孔中。

进一步的，还包括接头、第一耳板和第二耳板，所述第三连杆的两个端部各插接在一个所述接头的一端，其中一个所述接头的另一端与所述第一耳板的一端转动连接，所述第一耳板的另一端与所述上壳体或者下壳体连接，另一个所述接头的另一端与所述第二耳板的一端转动连接，所述第二耳板的另一端套接在所述第二连杆的中部。

进一步的，还包括第五连杆，所述第五连杆的一端与所述第二连杆连接，所述喷药组件还安装在所述第五连杆上。

进一步的，还包括四通连接件，所述四通连接件的外形为十字形，包括四个端部，其中两个相对的端部上的孔相同，并套在第二连杆上，所述第五连杆的数量为两个，分别插接在另外两个端部中。

本实用新型的有益效果在于：第一连杆与位于上壳体或者下壳体上延伸出的第四连杆连接，使上壳体和下壳体本身结构简单；第二连杆通过连接块与第一连杆连接，结构合理；第二连杆一端与第一连杆连接，中部通过第三连杆与上壳体或者下壳体连接，使第二连杆结构稳固；喷药组件固定在由第一连杆、第二连杆和第三连杆拼接成的框架上，使喷药组件安装结构稳固；第二连杆的位置和数量决定了喷药组件可以安装的位置的数量，结构灵活性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的喷药无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的图1的A局部放大图；

图3为本实用新型实施例的图2的B局部放大图；

图4为本实用新型实施例的图2的C局部放大图；

图5为本实用新型实施例的图2的D局部放大图。

标号说明：

1、上壳体；2、下壳体；3、第一连杆；4、连接块；5、第二连杆；6、第三连杆；7、喷药组件；8、第四连杆；9、三通连接件；10、接头；11、第一耳板；12、第二耳板；13、第五连杆；14、四通连接件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在上壳体和下壳体的外部，通过第一连杆、第二连杆和第三连杆组成的框架来固定喷药组件，使上壳体和下壳体结构简单，且使喷药组件安装、拆卸、位置变更快速便捷。

请参照图1至图5，本实用新型提供了一种喷药无人机，包括上壳体1和下壳体2，还包括第一连杆3、连接块4、第二连杆5、第三连杆6和喷药组件7，所述上壳体1或者下壳体2向下延伸一第四连杆8，所述第四连杆8有四个，相邻的所述第四连杆8的下端通过所述第一连杆3连接起来，所述连接块4一端与所述第一连杆3连接，另一端与所述第二连杆5的一端连接，所述第三连杆6一端与所述上壳体1或者下壳体2连接，另一端与所述第二连杆5的中部连接，所述喷药组件7安装在所述第二连杆5上。