[实用新型]一种实现物品抓取的抓手结构

权利要求书

1.一种实现物品抓取的抓手结构，包括连接座、驱动部件、开合机构和手爪，所述连接座的上端连接在游戏机升降结构上，其特征在于，所述连接座下端固定连接所述驱动部件，所述驱动部件的下端固定有输出轴；

所述开合机构包括主动件和固定件，所述主动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件的长边与连接座下端通过螺栓固定连接，所述固定件短边的远离所述连接座轴线的位置处设有铰接座，所述铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件的中心还设置有通孔，所述输出轴穿过所述通孔与所述主动件的长边固定连接，所述手爪的一端插接在所述主动件的凹陷处。

2.根据权利要求1所述的实现物品抓取的抓手结构，其特征在于，所述驱动部件是电机或微型气缸。

3.根据权利要求1所述的实现物品抓取的抓手结构，其特征在于，所述铰接座为两个以上，所述手爪为两个以上。