[实用新型]一种无人机减震起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机零部件领域，尤其涉及垂直起降式无人机起落架领域，具体的说，是一种无人机减震起落架。

背景技术

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

近年来，无人机技术快速发展，其中尤以可实现垂直升降的多翼无人机发展最为迅速。多翼无人机具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、成本低，易于实现空中悬停等众多特点被广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植被保护等领域。然而在多翼无人机的降落过程中，其起落架将直接承受降落时巨大的冲击力。当前多翼无人机所采用的起落架，大多未考虑采用减震装置，造成在降落时起落架的冲击力将直接传递到无人机身，极易损坏无人机机身所挂在设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机减震起落架，用于缓冲无人机降落时的冲击力。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机减震起落架，包括无人机机架和缓冲起落架，所述缓冲起落架连接在所述无人机机架上，所述缓冲起落架包括圆柱型缓冲气缸和嵌套在所述缓冲气缸内的可滑动活塞脚架，所述活塞脚架上设置有防滑脱的卡帽，所述活塞脚架的活塞上还设置有细小的排气口。

优选的，所述缓冲起落架通过铰接件连接在无人机机架上，所述无人机机架下端还设置有用于限定缓冲起落架转动角度的限位器，所述限位器上开设有可容所述缓冲起落架穿过的安装孔，所述限位器下端设置有防止缓冲起落架向内折叠的斜向限位板。

优选的，为便于调节缓冲行程，所述活塞脚架表面有外螺纹，所述活塞脚架上设置有螺纹配合的缓冲行程调节器。

优选的，为增强缓冲性能、进一步避免无人机起落架硬着陆，同时增强所述活塞脚架端部的耐磨性，所述活塞脚架下端设置有卡接的缓冲球头，所述缓冲球头的材质为PVC橡胶或高弹性软塑橡胶。

优选的，所述铰接件为阻尼转轴，所述限位器与无人机机架为螺栓连接。

优选的，为减小结构比重、提高强度，增强结构耐高温、耐腐蚀、耐疲劳的性能，所述限位器、限位板和缓冲起落架的材质为碳纤维复合材料。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）将现有的无人机起落架设置为配合的缓冲气缸和活塞脚架，所述活塞脚架的活塞上还设置有细小的排气口，无人机着陆时，所述活塞脚架受到地面传来的反作用力，所述活塞脚架向所述缓冲气缸内部收缩，此时所述缓冲气缸内的气体受到压缩产生与反作用力相对的阻力，利用地面反作用力克服阻力做功，使活塞脚架在压缩、排出所述缓冲气缸内气体的同时，消除了地面反作用力对无人机机身的冲击作用。

（2）将所述缓冲起落架通过铰接件连接在无人机机架上，在无人机面临有角度的、不平整的着陆地面时，所述缓冲起落架接触地面的顺序不同，为了保持稳定，需要无人机上设置的多个缓冲起落架与地面形成的不同角度，由于将所述缓冲起落架设置为可转动的铰接，使缓冲起落架可以满足不同角度的要求。

（3）在所述无人机机架下端设置用于限定缓冲起落架转动角度的限位器，所述限位器下端设置防止缓冲起落架向内折叠的斜向限位板，通过所述限位器和所述限位板的限制作用，可以有效防止所述缓冲起落架向外或向内折叠，防止发生无人机着陆时，铰接在无人机机架上的所述缓冲起落架的下端无法落地的不利情况。

（4）所述活塞脚架在使用过程中，不能避免会产生一定的磨损，造成所述活塞脚架的活塞端和所述缓冲气缸之间产生虚位现象等不良情况，必然会存在无人机机架上设置的多个缓冲起落架的缓冲行程不同的现象，当多个所述缓冲起落架之间的缓冲行程差异较大，即所述活塞脚架的收缩距离差异较大时，可能出现无人机倾覆的危险。通过在所述活塞脚架上设置螺纹配合的缓冲行程调节器，便于调节所述缓冲起落架的缓冲行程，避免因多个缓冲起落架的活塞脚架收缩严重不均造成无人机倾覆的危险。