[实用新型]一种取水样多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到无人机取水技术领域，更加具体来说是一种取水样多旋翼无人机。

背景技术

中国湖泊众多，面积1平方公里以上的有2700多个，总面积约9万平方公里。此外，还有数以万计的人工湖泊(水库)。传统的水质检测采样往往都是检测人员携带仪器租用船只到水域中间来取水样。这样一来不仅工作效率低而且需要花费大量的人力物力财力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出一种取水样多旋翼无人机。

本实用新型的技术方案通过如下措施来实施的：一种取水样多旋翼无人机，它包括取水瓶、快拆板和飞机中心板，所述的快拆板位于所述的取水瓶的上方，所述的快拆板与所述的飞机中心板通过螺丝固定；

在所述的取水瓶上部箍有舵机固定架，在所述的舵机固定架的一侧安装有电缆线，在所述的舵机固定架的另一侧安装有舵机，在所述的舵机的上部安装有摇杆，所述的摇杆通过一侧设置的连杆与位于所述的取水瓶上方设置的舵机连接处连接，所述的舵机连接处与取水瓶上设置的带密封的圆瓶盖连接；

所述的电缆线的上端设置有固定圆环与舵机连接线，所述的固定圆环与舵机连接线与所述的舵机脱落装置上设置的横杆固定。

在上述技术方案中：在所述的取水瓶的下部设置有配重铅丝。

在上述技术方案中：所述的取水瓶为1升的容量瓶，所述的电缆线的长度为5米。

在上述技术方案中：所述的摇杆与所述的连杆之间为铰接连接；所述的舵杆连接处与所述的连杆之间为铰接连接。

在上述技术方案中：所述的取水瓶的横向长度为75毫米。

本实用新型具有如下技术优点：1、在大型的湖泊或者采样现场可以快速大范围的反应快速取样检测，并且可以进入到一些危险区域人员不能到达的区域进行检测。2、弥补因环境地势问题大型检测设备和人员无法抵达的不足，同时检测到的数据通过飞控系统传回地面控制中心并进行综合分析为环境应急决策提供重要依据。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：舵机连接处1、瓶盖2、取水瓶3、舵机固定架4、舵机5、摇杆5.1、连杆6、电缆线7、舵机连接线8、舵机脱落装置9、横杆9.1、快拆板10、铅丝11、飞机中心板12。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

参照图1所示：一种取水样多旋翼无人机，它包括取水瓶3、快拆板10和飞机中心板12，所述的快拆板10位于所述的取水瓶3的上方，所述的快拆板10与所述的飞机中心板12通过螺丝固定；

在所述的取水瓶3上部箍有舵机固定架4，在所述的舵机固定架4的一侧安装有电缆线7，在所述的舵机固定架4的另一侧安装有舵机5，在所述的舵机5的上部安装有摇杆5.1，所述的摇杆5.1通过一侧设置的连杆6与位于所述的取水瓶3上方设置的舵机连接处1连接，所述的舵机连接处1与取水瓶3上设置的带密封的圆瓶盖2连接；

所述的电缆线7的上端设置有固定圆环与舵机连接线8，所述的固定圆环与舵机连接线8与所述的舵机脱落装置9上设置的横杆9.1固定。

在所述的取水瓶3的下部设置有配重铅丝11；所述的取水瓶3为1升的容量瓶，所述的电缆线7的长度为5米；所述的摇杆5.1与所述的连杆6之间为铰接连接；所述的舵杆连接处1与所述的连杆6之间为铰接连接；所述的取水瓶3的横向长度为75毫米。

上述未详细说明的部分均为现有技术。