[实用新型]一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉伺服驱动领域，特别是涉及一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置。

背景技术

伺服系统在军用和民用领域大量使用，其控制精度高，稳定性好、响应性能高。目前使用的伺服驱动器调试系统多为电脑软件作为上位机，尤其是在维修人员去现场维修时必须携带电脑作为调试工具，且必须有电源供电，使得维修人员外出时负重较多，出行极为不便。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置，能够实时调节伺服驱动器，方便携带，结构简单。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置，包括主体8和把手9；所述的主体8的上表面设置有显示模块5，主体8的内腔顶部分别设置有DSP控制器2，电机运行状态采集模块7和电源模块1；主体8连接把手9，把手9上设置有键盘模块4。

所述的电源模块1的电力输出端连接DSP控制器2的电力输入端，DSP控制器2的第一信号输入端连接键盘模块4的信号输出端，DSP控制器2的第一信号输出端连接伺服驱动器3的信号输入端，伺服驱动器3的信号输出端连接伺服电机6的信号输入端，伺服电机6的输出轴连接电机运行状态采集模块7，电机运行状态采集模块7的信号输出端连接DSP控制器2的第二信号输入端；DSP控制器2的第二信号输出端连接显示模块5的信号输入端。

所述的主体1为长10cm，宽6cm的长方体。

所述的把手2为底面为半径6cm，高8cm的圆柱体。

本实用新型的有益效果：

1、利用DSP控制器2实现集信号发生器、信号测量及数字指令控制为一体，便于工作人员携带，方便工作人员使用；

2、按键模块4和显示模块5能够实现调试和显示，更加直观；

3、电机运行状态采集模块7能够实时采集伺服电机6的运行参数，便于调节伺服驱动器。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构图。

图2是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。

参照图1所示，一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置，包括主体1和把手2；所述的主体8的上表面设置有显示模块5，主体8的内腔顶部分别设置有DSP控制器2，电机运行状态采集模块7和电源模块1；主体8连接把手9，把手2上设置有键盘模块4。

参照图2所示，电源模块1的电力输出端连接DSP控制器2的电力输入端，DSP控制器2的第一信号输入端连接键盘模块4的信号输出端，DSP控制器2的第一信号输出端连接伺服驱动器3的信号输入端，伺服驱动器3的信号输出端连接伺服电机6的信号输入端，伺服电机6的输出轴连接电机运行状态采集模块7，电机运行状态采集模块7的信号输出端连接DSP控制器2的第二信号输入端；DSP控制器2的第二信号输出端连接显示模块5的信号输入端。

所述的主体8为长10cm，宽6cm的长方体。

所述的把手9为底面为半径6cm，高8cm的圆柱体。

本实用新型的工作原理为：

使用时，按键模块4调整电机参数，DSP控制器2接收到按键模块4调整后的参数信息并且处理后，将处理后的信息指令发送给伺服驱动器3，伺服驱动器3在接收到指令后控制伺服电机6的运行状态，电机运行状态采集模块7实时采集伺服电机6的运行参数，显示模块5实时显示电机运行状态参数。