[实用新型]一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置有效
| 申请号： | 201720271777.0 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206573903U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李晴;王引卫;贠铮 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 伺服 驱动器 手持 调试 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置，包括主体(8)和把手(9)，其特征在于，所述的主体(8)的上表面设置有显示模块(5)，主体(8)的内腔顶部分别设置有DSP控制器(2)，电机运行状态采集模块(7)和电源模块(1)；主体(8)连接把手(9)，把手(9)上设置有键盘模块4。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置，其特征在于，所述的电源模块(1)的电力输出端连接DSP控制器(2)的电力输入端，DSP控制器(2)的第一信号输入端连接键盘模块(4)的信号输出端，DSP控制器(2)的第一信号输出端连接伺服驱动器(3)的信号输入端，伺服驱动器(3)的信号输出端连接伺服电机(6)的信号输入端，伺服电机(6)的输出轴连接电机运行状态采集模块(7)，电机运行状态采集模块(7)的信号输出端连接DSP控制器(2)的第二信号输入端；DSP控制器(2)的第二信号输出端连接显示模块(5)的信号输入端。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置，其特征在于，所述的主体(8)为长10cm，宽6cm的长方体。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置，其特征在于，所述的把手(9)为底面为半径6cm，高8cm的圆柱体。
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