[实用新型]一种新型四轴机器人的机器手

权利要求书

1.一种新型四轴机器人的机器手，其特征在于：包括机器手主体（1），所述机器手主体（1）的中间设置有转轴（2），所述转轴（2）的顶部设置有安装盘（3），所述安装盘（3）的两端对称设置有固定螺柱（4），转轴（2）底部设置有橡胶吸盘（5），所述橡胶吸盘（5）的四侧对称设置有四个活动把环（6），四个所述活动把环（6）的后侧端设置有限位板（7），且活动把环（6）的内侧通过行走轮（8）与机器手主体（1）的车轮槽（9）相连，所述行走轮（8）通过转轴杆（10）连接有电动机（11），所述电动机（11）通过电机架（12）固定安装于活动把环（6）内表面上，活动把环（6）的底部设置有夹持板（13），所述夹持板（13）通过法兰盘（14）与活动把环（6）相连，且夹持板（13）的前侧面上设置有橡胶皮垫（15）。

2.根据权利要求1所述的一种新型四轴机器人的机器手，其特征在于：所述行走轮（8）的数量为十六个，且车轮槽（9）的数量为八个。

3.根据权利要求1所述的一种新型四轴机器人的机器手，其特征在于：所述限位板（7）与机器手主体（1）是以焊接的方式相连。

4.根据权利要求1所述的一种新型四轴机器人的机器手，其特征在于：所述橡胶皮垫（15）和橡胶吸盘（5）均采用丁腈橡胶制成。