[实用新型]一种AGV料车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV料车。

背景技术

满载的AGV料车，一般情况下现在还是通过人工操作的方式将AGV小车与料车挂接，然后AGV小车将料车运送到需要的位置，这种操作方式的缺点是工作效率低下、浪费人力物力，需要自动控制的设备进行运输。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种AGV料车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种AGV料车，包括车体，所述车体下端面与地面之间形成供AGV小车通过的空间，所述车体下面设有一次导向和二次导向，所述一次导向包括两个导向杆，两个导向杆分别设置在车体的支脚上，且所述两个导向杆两端形成喇叭状结构，中间为直线段结构；所述中间直线段结构的宽度大于所述AGV小车的宽度；所述二次导向设置在下端面面向地面的一侧，且所述二次导向设置在车体宽度方向的中间位置，所述二次导向安装有自动挂销机构，所述AGV小车上设有自动弹起的销轴，当AGV小车到达设定位置后，所述销轴会自动升起，所述销轴与自动挂销机构挂接。

优选地，所述自动挂销机构为单向棘轮结构，升起的AGV销轴会自动顶起棘轮，待升起的销轴过位后，棘轮利用自身的重量自动落下来，销轴卡在所述二次导向的通道内。

优选地，所述二次导向为两个，分别设置在料车的前后两端。

优选地，所述销轴移动到设有传感器的地标位置时，传感器会发送信号给控制系统，此时，控制系统控制销轴升起。

本实用新型有益效果是：本实用新型通过在料车底部设置一次导向和二次导向，实现了 AGV小车自动牵引料车的目的，本实用新型机构简单，结构可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型AGV料车立体结构示意图；

图2是本实用新型AGV料车底部的立体结构图；

图中：1下端面，2自动挂销机构，3二次导向，4一次导向，5横梁。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种AGV料车，包括车体，所述车体下端面1与地面之间形成供AGV小车通过的空间，所述车体下面设有一次导向4和二次导向3，所述一次导向4包括两个导向杆，两个导向杆分别设置在车体的支脚上，且所述两个导向杆两端形成喇叭状结构，中间为直线段结构；所述中间直线段结构的宽度大于所述AGV小车的宽度；所述二次导向3设置在下端面1面向地面的一侧，且所述二次导向3设置在车体宽度方向的中间位置，所述二次导向3安装有自动挂销机构2，所述AGV小车上设有自动弹起的销轴，当AGV小车到达设定位置后，所述销轴会自动升起，所述销轴与自动挂销机构2挂接。

如图1、2所示，所述自动挂销机构2为单向棘轮结构，升起的AGV销轴会自动顶起棘轮，待升起的销轴过位后，棘轮利用自身的重量自动落下来，销轴卡在所述二次导向的通道内。所述二次导向为两个，分别设置在料车的前后两端，这样两个方向都可以实现相同的操作和功能；所述销轴移动到设有传感器的地标位置时，传感器会发送信号给控制系统，此时，控制系统控制销轴升起。

本实用新型的工作过程：

AGV小车和料车合并前先由两头喇叭形一次导向杆定位，确保AGV小车可以顺利进入小车内部，当AGV前进方向的销轴行进至此横梁5前方时，缩进去的销轴就会升上来，此动作由事先设定好的地标反馈给AGV小车，由AGV系统自动执行，销轴升起后利用二次导向，销轴可以进入单向棘轮通道，二次导向设计有单向棘轮结构，所以升起的AGV销轴会自动顶起棘轮，待升起的销轴过位后，棘轮利用自身的重量自动落下来，由于通道前方已经有死限位块，所以此时AGV与载货料车的X/Y两自由度全部被约束，这样AGV就和载货料车二合一行走。当AGV需要和载货料车脱离时，只要在某个设定的固定点自动或者人工手动操作把此销轴降下。AGV就会和载货料车自动化脱离。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。