[实用新型]一种AGV料车有效
| 申请号： | 201720248812.7 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206552146U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赵超;陈松;丁孟喜;代建超;张亮;黄翠建;周自明;徐维赛;王亮 | 申请（专利权）人： | 江苏格博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/08 | 分类号： | B62D63/08;B60D1/24 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 乔会霞 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 料车 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV料车，包括车体，其特征在于，所述车体下端面与地面之间形成供AGV小车通过的空间，所述车体下面设有一次导向和二次导向，所述一次导向包括两个导向杆，两个导向杆分别设置在车体的支脚上，且所述两个导向杆两端形成喇叭状结构，中间为直线段结构；所述中间直线段结构的宽度大于所述AGV小车的宽度；所述二次导向设置在下端面面向地面的一侧，且所述二次导向设置在车体宽度方向的中间位置，所述二次导向安装有自动挂销机构，所述AGV小车上设有自动弹起的销轴，当AGV小车到达设定位置后，所述销轴会自动升起，所述销轴与自动挂销机构挂接。
2.根据权利要求1所述的AGV料车，其特征在于，所述自动挂销机构为单向棘轮结构，升起的AGV销轴会自动顶起棘轮，待升起的销轴过位后，棘轮利用自身的重量自动落下来，销轴卡在所述二次导向的通道内。
3.根据权利要求1所述的AGV料车，其特征在于，所述二次导向为两个，分别设置在料车的前后两端。
4.根据权利要求1所述的AGV料车，其特征在于，所述销轴移动到设有传感器的地标位置时，传感器会发送信号给控制系统，此时，控制系统控制销轴升起。
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