[实用新型]汽车P挡系统的坡道驻车模拟测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件测试技术，特别的，涉及一种汽车P挡系统的坡道驻车模拟测试装置。

背景技术

手刹基本是所有汽车的标配，用于驻车，防止驾驶员离开车辆后，车辆出现异常溜车造成安全事故。但手刹基本都是通过拉索，拉动后轮的刹车装置抱死车轮，防止车辆溜车。但手刹拉紧的力度因人而异，拉索也会存在拉伸变形，甚至驻车过程中崩断的情况，存在安全隐患。因此越来越多的汽车开始配备减速箱P挡系统，驻车时锁止减速箱的传动轴。欧洲已经强制所有车辆配备减速箱P挡系统。参见图1，减速箱P挡系统是指在减速箱内部集成一套与输出轴a直接或间接连接的P挡驻车执行部件(如图1中的P挡驻车执行部件包括驻车齿轮b与驻车棘爪c)。其功能是以机械的方式锁止传动轴，禁止传动轴旋转，从而防止车辆溜车。

减速箱P挡系统的可靠性要求非常高，比如在坡道上面驻车时，整车溜车的力，都可能会转换到P挡驻车齿轮上面，驻车齿轮与驻车棘爪的啮合齿之间会产生很大的压力，这时候P挡系统能否正常驻车，驾驶员要求解除的时候(使驻车齿轮与驻车棘爪分离)能否顺利解除，都需要进行大量的可靠性试验。

现有的P挡系统可靠性试验方法一般直接装车进行整车道路试验，在坡道上面由人操作反复启动驻车和解除驻车，需要占用较大的实验场地，且由于需要人工操作，不便于对P挡进行耐久性测试，测试效率不高，测试与研发周期长，成本高。

中国专利201610236906.2公开了一种汽车电子驻车制动系统仿真装置，该方案设置有机械式的倾角调整机构，通过伺服电机与倾角传感器组成的可控闭环系统来模拟坡度并进行角度标定，其倾角调整机构调整至所需要的角度后，再启动卡钳夹紧力测试装置对电子驻车执行车机构进行夹紧力测试，由于其坡度通过倾角调整机构调整，当同一种驻车制动系统需要进行多种坡度测试时，需要不断的变化倾角调整机构的角度，测试效率不高，影响研发周期与生产成本，且整个系统部件繁杂，不利于过程的控制，另外，由于该方案在测试过程中有实际的坡度，为保证安全，需要配备专用的场地，限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种汽车P挡系统的坡道驻车模拟测试装置，以解决技术背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车P挡系统的坡道驻车模拟测试装置，包括设置有P挡驻车系统4的减速箱1、与减速箱输入轴或输出轴连接的用于对减速箱提供扭矩的驱动电机2以及与驱动电机2连接的用于控制驱动电机2对减速箱提供的扭矩的大小与方向的电机控制器3。

所述驱动电机对减速箱提供的扭矩为等效坡道驻车扭矩，等效坡道驻车扭矩(T_m)的大小为：

驱动电机连接减速箱输入轴时，

驱动电机连接减速箱输出轴时，T_m≥Gsin(θ)R；

式中，G为所模拟测试的车的整车重力值(N)、θ为模拟测试的坡度值(°)、R为所模拟测试的车的车轮半径(m)、i为减速箱总传动比；

进一步的，所述P挡驻车系统4包括与减速箱1输出轴直接或间接连接的P挡驻车执行部件41、与P挡驻车执行部件41连接的用于驱动P挡驻车执行部件41动作的P挡驱动装置42、用于检测P挡驻车执行部件41是否挂到位或退回至初始位置的挡位传感器43，所述P挡驻车系统4还包括有P挡控制单元44，所述P挡驱动装置42与挡位传感器43均由P挡控制单元44电连接控制，P挡控制单元44用于启动或停止P挡驱动装置42以及接收挡位传感器43传输的P挡驻车执行部件41的位置信号。

进一步的，所述电机控制器3包括有用于输出驱动电机对减速箱输入轴或输出轴施加的即时扭矩值的扭矩反馈单元以及用于输出驱动电机与减速箱输入轴或输出轴即时转速值的车速反馈单元；

所述汽车P挡系统的坡道驻车模拟测试装置还包括主控制器5，所述电机控制器3与P挡控制单元44通过通信线路与主控制器5连接，主控制器接收P挡控制单元44反馈的P挡驻车执行部件的位置信号、电机控制器扭矩反馈单元反反馈的输入轴或输出轴的即时扭矩值以及车速反馈单元反馈的减速箱输入轴或输出轴的即时转速信号并在P挡挂到位后，启动驱动电机对减速箱输入轴或输出轴施加等效坡道驻车扭矩而进行P挡挂挡测试；在P挡挂挡成功后进行P挡解除测试，P挡解除测试具体为：使驱动电机保持对减速箱输入轴或输出轴施加的等效坡道驻车扭矩，摘P挡并判断是否摘挡成功，并在P挡摘挡成功后，清除等效坡道驻车扭矩而完成P挡解除测试。