[实用新型]一种农用车车厢焊接机

权利要求书

1.一种农用车车厢焊接机，包括工作台和固定于工作台侧壁上的支架，其特征在于，在所述支架的上端架设有第一导轨杆，在所述第一导轨杆上侧滑动设有第一滑块，在所述第一导轨杆的一端设有第一步进电机，在所述第一导轨杆上方设有第一滚珠丝杠，该第一滚珠丝杠的一端与所述第一步进电机的输出轴连接，该第一滚珠丝杠通过滚珠插设于所述第一滑块上；在所述第一滑块上固设有与之垂直的第二导轨杆，所述第二导轨杆的后端伸入到所述工作台的上方，所述第二导轨杆的前端位于所述第一滑块外侧，在所述第二导轨杆的前端固设有送丝机，在所述第二导轨杆的后端固设有第二步进电机，在所述第二导轨杆的侧壁上滑动设有第二滑块，在该第二导轨杆的侧壁上还设有第二滚珠丝杠，该第二滚珠丝杠的一端与所述第二步进电机的输出轴连接固定，该第二滚珠丝杠通过滚珠插设于所述第二滑块上；在所述第二滑块上固设有垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆向下伸出，在该活塞杆的底端固定有竖直设置的第三步进电机，该第三步进电机的输出轴向下伸出且在该输出轴上固设有横向设置的第四步进电机，在该第四步进电机的输出轴上固设有焊枪，在所述焊枪与所述送丝机之间连设有送丝软管。

2.根据权利要求1所述的农用车车厢焊接机，其特征在于，所述垂直气缸的缸筒和活塞均为长方形。

3.根据权利要求1所述的农用车车厢焊接机，其特征在于，所述垂直气缸连接气源。

4.根据权利要求3所述的农用车车厢焊接机，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别通过连接线与所述第一步进电机、送丝机、第二步进电机、气源、第三步进电机、第四步进电机相连接。

5.根据权利要求1所述的农用车车厢焊接机，其特征在于，在所述第一滑块底面的前、后两侧分别设有第一滑槽，所述第一滚珠丝杠插设于两个所述第一滑槽之间，在所述第一导轨杆的上表面设有与所述第一滑槽相适配的两条第一滑轨；在所述第二滑块的侧面设有一第二滑槽，在所述第二导轨杆的侧壁上设有与所述第二滑槽相适配的第二滑轨，所述第二滚珠丝杠位于所述第二滑轨的上方。

6.根据权利要求4所述的农用车车厢焊接机，其特征在于，在所述PLC控制器内嵌入有焊缝识别模块，在所述第二导轨杆上设有摄像头，该摄像头通过信号线将视频信号输入所述焊缝识别模块中。