[实用新型]一种带机械手的冲压模具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种带机械手的冲压模具。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料金属或非金属加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备，冲压机在工作时需要使用冲压模具进行冲压工作， 在冲压制品批量生产，传统结构对复杂产品原材料利用率低，由于冲压工件需要人工放入冲压模具中，生产效率也不高，整体设计还不够合理，实用性差。例如专利号为201520546807.5的专利，包括机架，机架上分别滑动连接有上模和下模，上模的下端面上设有冲压凸模，下模上设有与冲压凸模相适应的冲压凹模，机架上连接有机械手装置，机械手装置包括底座，底座上通过旋转轴轴向定位周向转动连接有夹紧盘，虽然下压臂与能够驱动下压臂下压的下压驱动机构相连接，但是在使用过程中，机械手装置之间的固定效果不好，会导致工件会脱落出来，不仅会损坏工件，而且还会给操作人员带来一定的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带机械手的冲压模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带机械手的冲压模具，包括机架、下模、上模、底座和旋转轴，所述机架的左侧上下两端分别安装有上模和下模，所述机架的左侧顶端安装有底座，所述底座的顶端安装有旋转轴，所述旋转轴的左侧上下两端分别安装有上机械手和下机械手，所述上机械手的左侧安装有加固装置Ⅰ，所述加固装置Ⅰ包括凹型固定板，所述凹型固定板的内腔左侧安装有凹型滑板，所述凹型固定板的顶端安装有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿凹型固定板，所述第一螺杆与凹型固定板螺纹相连，所述第一螺杆的底端安装有轴承内筒，所述轴承内筒的底端安装有轴承外筒，所述轴承内筒与轴承外筒配合相连，所述轴承外筒的底端安装有固定块，所述固定块的左侧安装有连接杆，所述连接杆的左侧安装有滑块，所述滑块与凹型滑板配合相连，所述第一螺杆的外壁上套接有固定杆，所述第一螺杆与固定杆螺纹相连，所述固定杆的底端与凹型固定板相连，所述固定杆的左右两侧均安装有第二螺杆，所述第二螺杆与固定杆螺纹相连。

优选的，所述底座的右侧安装有加固装置Ⅱ，所述加固装置Ⅱ包括支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有固定环，所述固定环的顶端安装有支撑臂，所述固定环通过连接轴与支撑臂相连，所述支撑臂的顶端与底座相连。

优选的，所述支撑臂与底座的连接处安装有加固块。

优选的，所述机架的底端安装有支撑座。

优选的，所述第二螺杆的内侧安装有加固环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带机械手的冲压模具，通过下机械手与上机械手能够对工件进行固定，固定好后，通过第一螺杆与凹型固定板螺纹相连，向下扭动第一螺杆，通过轴承内筒与轴承外筒配合相连，能够使轴承内筒在轴承外筒内转动，通过轴承外筒能够推动固定块向下运作，在固定块向下运作时，通过滑块与凹型滑板配合相连，能够使连接杆带动滑块在凹型滑板上向下滑动，通过固定块能够对上机械手进行加固，通过固定杆与第二螺杆螺纹相连，能够通过第二螺杆对第一螺杆进行加固，防止第一螺杆受到振动后自动转动而发生松动，能够加强上机械手与下机械手之间的稳定性，能够把工件牢牢固定住，避免工件脱落损坏，能够保护工作人员的安全，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的加固装置Ⅰ结构示意图；

图3为本实用新型的加固装置Ⅱ结构示意图。

图中：1、加固装置Ⅰ，101、凹型固定板，102、滑块，103、凹型滑板，104、固定杆，105、第一螺杆，106、加固环，107、第二螺杆，108、轴承内筒，109、轴承外筒，110、固定块，111、连接杆，2、下机械手，3、旋转轴，4、上机械手，5、下模，6、上模，7、机架，8、支撑座，9、加固装置Ⅱ，901、支撑臂，902、固定环，903、支撑杆，904、连接轴，905、加固块，10、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。