[实用新型]一种带机械手的冲压模具

权利要求书

1.一种带机械手的冲压模具，包括机架（7）、下模（5）、上模（6）、底座（10）和旋转轴（3），所述机架（7）的左侧上下两端分别安装有上模（6）和下模（5），所述机架（7）的左侧顶端安装有底座（10），所述底座（10）的顶端安装有旋转轴（3），其特征在于：所述旋转轴（3）的左侧上下两端分别安装有上机械手（4）和下机械手（2），所述上机械手（4）的左侧安装有加固装置Ⅰ（1），所述加固装置Ⅰ（1）包括凹型固定板（101），所述凹型固定板（101）的内腔左侧安装有凹型滑板（103），所述凹型固定板（101）的顶端安装有第一螺杆（105），所述第一螺杆（105）贯穿凹型固定板（101），所述第一螺杆（105）与凹型固定板（101）螺纹相连，所述第一螺杆（105）的底端安装有轴承内筒（108），所述轴承内筒（108）的底端安装有轴承外筒（109），所述轴承内筒（108）与轴承外筒（109）配合相连，所述轴承外筒（109）的底端安装有固定块（110），所述固定块（110）的左侧安装有连接杆（111），所述连接杆（111）的左侧安装有滑块（102），所述滑块（102）与凹型滑板（103）配合相连，所述第一螺杆（105）的外壁上套接有固定杆（104），所述第一螺杆（105）与固定杆（104）螺纹相连，所述固定杆（104）的底端与凹型固定板（101）相连，所述固定杆（104）的左右两侧均安装有第二螺杆（107），所述第二螺杆（107）与固定杆（104）螺纹相连。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手的冲压模具，其特征在于：所述底座（10）的右侧安装有加固装置Ⅱ（9），所述加固装置Ⅱ（9）包括支撑杆（903），所述支撑杆（903）的顶端安装有固定环（902），所述固定环（902）的顶端安装有支撑臂（901），所述固定环（902）通过连接轴（904）与支撑臂（901）相连，所述支撑臂（901）的顶端与底座（10）相连。

3.根据权利要求2所述的一种带机械手的冲压模具，其特征在于：所述支撑臂（901）与底座（10）的连接处安装有加固块（905）。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手的冲压模具，其特征在于：所述机架（7）的底端安装有支撑座（8）。

5.根据权利要求1所述的一种带机械手的冲压模具，其特征在于：所述第二螺杆（107）的内侧安装有加固环（106）。