[实用新型]一种原料蛋大小头自动转向机

权利要求书

1.一种原料蛋大小头自动转向机，其特征在于：包括检测机构、搬运机构以及综合控制系统，所述综合控制系统集成在检测机构的机台下部，所述检测机构包括检测托盘以及检测装置（1），所述检测托盘包括检测平台（2）以及多个原料蛋放置托盘（3），在所述检测平台（2）上设有多个矩形阵列分布的开孔（4），所述原料蛋放置托盘（3）置于检测平台（2）的开孔（4）内且能在开孔（4）内自由转动，原料蛋放置托盘（3）的下部连接有转向机构（11），转向机构（11）与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置托盘（3）在开孔（4）内相对检测平台（2）自由转动，所述检测装置（1）包括设置在原料蛋放置托盘（3）内前后端的两个重量传感器（5），所述重量传感器（5）与综合控制系统软连接，所述搬运机构位于检测机构的侧面，且包括夹取装置（6）、活动臂（7）以及固定座（8），活动臂（7）的下端固定在固定座（8）上，上端与夹取装置（6）连接固定，夹取装置（6）下部设有多个与原料蛋放置托盘（3）位置相对应的夹取机构（9），固定座（8）内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。

2.根据权利要求1所述的一种原料蛋大小头自动转向机，其特征在于：所述原料蛋放置托盘（3）上设有横截面呈椭圆形的通孔（10），两个所述重量传感器（5）置于通孔（10）的前后端底部。

3.根据权利要求2所述的一种原料蛋大小头自动转向机，其特征在于：在所述料蛋放置托盘（3）上的通孔（10）的孔壁内设有减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种原料蛋大小头自动转向机，其特征在于：所述夹取装置（6）上设有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种原料蛋大小头自动转向机，其特征在于：所述转向机构（11）设置为转动气缸或者伺服电机控制的转动电机。

6.根据权利要求1所述的一种原料蛋大小头自动转向机，其特征在于：所述夹取机构（9）设置为具有气动吸头的气动夹取机构。