[实用新型]船舶自动系泊装置

权利要求书

1.船舶自动系泊装置，包括至少两个液压缸（1），以及控制所述液压缸（1）动作的操作中心（2），所述液压缸（1）包括缸体（11）与活塞杆（12），所述缸体（11）的尾部铰接在码头（01）上，所述码头（01）上设有带动所述缸体（11）转动的转动机构（3），其特征在于：所述活塞杆（12）的端头连接有与船舷接触的接触装置（4），所述接触装置（4）具有固定船舷的第一位置与松开船舷的第二位置。

2.根据权利要求1所述的船舶自动系泊装置，其特征在于：所述接触装置（4）由外向内依次包括与活塞杆（12）连接的连接层（41）、缓冲层（42）以及磁力层（43），所述磁力层（43）的磁力的大小可变。

3.根据权利要求2所述的船舶自动系泊装置，其特征在于：所述磁力层（43）为自动永磁吸盘，所述自动永磁吸盘处于第一位置时产生磁力，处于第二位置时失去磁力。

4.根据权利要求2所述的船舶自动系泊装置，其特征在于：所述磁力层（43）为电磁铁，所述电磁铁通电产生磁力，断电失去磁力。

5.根据权利要求2所述的船舶自动系泊装置，其特征在于：所述缓冲层（42）为弹簧减震器。

6.根据权利要求2所述的船舶自动系泊装置，其特征在于：所述活塞杆（12）的端头为球头（13），所述活塞杆（12）与连接层（41）为球窝连接。

7.根据权利要求1所述的船舶自动系泊装置，其特征在于：所述码头（01）上设有至少一个导轨（5），所述缸体（11）的尾部铰接在导轨（5）上，所述导轨（5）两端设有带动缸体（11）水平移动的动力机构（6）。