[实用新型]液晶面板用自动贴标检查组箱设备

说明书

本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。包括机件大阪，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。本实用新型采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。

背景技术

现有技术中，液晶面板行业的粘贴标签、面板边框的检查以及下料组箱都是采用人工手工或人工配合简单的夹具装置操作完成，人工操作存在如下缺点：首先，液晶面板为玻璃屏是易碎品，手动拿取会导致材料本身不良的发生和材料的破碎；其二，人工作业，人力成本高，工人的劳动强度大，易产生疲劳感，生产效率低下，且贴标质量、精准度参差不齐；其三，液晶面板边框最大只有2-3MM，需要测量精准高，人员手动检查误差高、偏差大。如辅助以简单的夹具装置，贴标、面板边框的检查、下料也都为独立操作，流水话，集成度欠缺，难以进行大批量一体化的生产加工。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的不足，本实用新型提出了液晶面板用自动贴标检查组箱设备，解决了人工贴标和转载效率低下，以及由于液晶面板边框精度高，人工手动检查误差大，造成产品品质不高的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的。

液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，所述机件大阪的一端设有贴标装置以及第一视觉检查系统，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。

作为优选的，所述贴标装置包括第一丝杆装置和第二丝杆装置，所述第一丝杆装置和第二丝杆装置垂直排列且第二丝杆装置位于第一丝杆装置的上方，所述第一丝杆装置的一侧设有扫描打印机，所述第二丝杆装置上设有贴标部，所述贴标部后端与第一气缸相连接，所述第一丝杆装置上方设有接料移转平台。

作为优选的，所述四轴机械手包括支撑部，所述支撑部上端设有转台，所述转台与连接部相连接，所述连接部的底端设有真空吸附装置，所述真空吸附装置的底端设有第一传感器和若干吸盘。

作为优选的，所述良品装箱输出装置包括第一升降装置，所述第一升降装置依靠第二气缸提供动力，所述第一升降装置的上方设有第一支撑装置，所述第一支撑装置的下方设有小传送带，所述小传送带的前方设有大传送带，所述小传送带的底部设有限位装置，所述大传送带上设有到位感应器。

作为优选的，所述第一升降装置顶端设有第四气缸，所述第一支撑装置的两侧板上设有限位板和第一限位滑槽，所述第一支撑装置的顶面设有第二限位滑槽，所述第一限位滑槽前端为水平形状，后端为圆弧状下弯，所述限位板底端设有限位轨道，所述限位板与限位轨道相连接，可沿限位轨道进行前后移动，所述限位板顶端伸出第二限位滑槽，所述限位板侧端伸出第一限位滑槽。

作为优选的，所述空箱转移装置包括第三丝杆装置，所述第三丝杆装置上设有支架，所述支架上设有吸盘装置。

作为优选的，所述间纸供给装置包括第二升降装置，所述第二升降装置上设有丝杆，所述丝杆通过联轴器与第三气缸相连接，所述第二升降装置的上方设有第二支撑装置，所述第二支撑装置的下方是限位杆，所述限位杆的下方是支撑座。