[实用新型]液晶面板用自动贴标检查组箱设备

权利要求书

1.液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，其特征在于：所述机件大阪的一端设有贴标装置(1)以及第一视觉检查系统(18)，所述机件大阪的中部设有四轴机械手(2)和第二视觉检查系统(27)，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置(8)，所述空箱转移装置(8)和四轴机械手(2)之间依次并排设置有空箱供给输入装置(6)、不良品装箱输出装置(5)和良品装箱输出装置(4)，所述空箱供给输入装置(6)相邻一侧是不良品装箱输出装置(5)，所述空箱供给输入装置(6)相邻另一侧是间纸供给装置(7)，所述良品装箱输出装置(4)的一侧设有贴膜装置(3)。

2.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述贴标装置(1)包括第一丝杆装置(16)和第二丝杆装置(17)，所述第一丝杆装置(16)和第二丝杆装置(17)垂直排列且第二丝杆装置(17)位于第一丝杆装置的上方，所述第一丝杆装置(16)的一侧设有扫描打印机(14)，所述第二丝杆装置(17)上设有贴标部(13)，所述贴标部(13)后端与第一气缸(12)相连接，所述第一丝杆装置(16)上方设有接料移转平台(11)。

3.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述四轴机械手(2)包括支撑部(26)，所述支撑部(26)上端设有转台(25)，所述转台(25)与连接部(21)相连接，所述连接部(21)的底端设有真空吸附装置(22)，所述真空吸附装置(22)的底端设有第一传感器(23)和若干吸盘(24)。

4.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述良品装箱输出装置(4)包括第一升降装置(41)，所述第一升降装置(41)依靠第二气缸(42)提供动力，所述第一升降装置(41)的上方设有第一支撑装置(43)，所述第一支撑装置(43)的下方设有小传送带(44)，所述小传送带(44)的前方设有大传送带(46)，所述小传送带(44)的底部设有限位装置(45)，所述大传送带(46)上设有到位感应器(47)。

5.根据权利要求4所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述第一升降装置(41)顶端设有第四气缸(434)，所述第一支撑装置(43)的两侧板上设有限位板(433)和第一限位滑槽(431)，所述第一支撑装置(43)的顶面设有第二限位滑槽(435)，所述第一限位滑槽(431)前端为水平形状，后端为圆弧状下弯，所述限位板(433)底端设有限位轨道(432)，所述限位板(433)与限位轨道(432)相连接，可沿限位轨道(432)进行前后移动，所述限位板(433)顶端伸出第二限位滑槽(435)，所述限位板(433)侧端伸出第一限位滑槽(431)。

6.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述空箱转移装置(8)包括第三丝杆装置(81)，所述第三丝杆装置(81)上设有支架(89)，所述支架(89)上设有吸盘装置。

7.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述间纸供给装置(7)包括第二升降装置(71)，所述第二升降装置(71)上设有丝杆(75)，所述丝杆(75)通过联轴器与第三气缸(74)相连接，所述第二升降装置(71)的上方设有第二支撑装置(77)，所述第二支撑装置(77)的下方是限位杆(73)，所述限位杆(73)的下方是支撑座(72)。

8.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述空箱供给输入装置(6)、不良品装箱输出装置(5)和良品装箱输出装置(4)的上方均设有光幕感应装置(9)。

9.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述空箱转移装置(8)包括第一丝杆装置A(82)、第二丝杆装置A(86)和第三丝杆装置(81)，所述第一丝杆装置A(82)和第二丝杆装置A(86)垂直排列且第二丝杆装置A(86)位于第一丝杆装置A(82)的上方，所述第二丝杆装置A(86)和第三丝杆装置(81)垂直排列且第三丝杆装置(81)位于第二丝杆装置A(86)的右侧，所述第一丝杆装置A(82)后端与第一气缸A(811)相连接，第一丝杆装置A(82)两侧分别安装滑轨(83)进行定位，所述第二丝杆装置A(86)后端与第二气缸A(87)相连接，所述第三丝杆装置(81)下方设有拿取装置(88)。