[实用新型]一种扫地机器人用高硬度边刷结构

权利要求书

1.一种扫地机器人用高硬度边刷结构，其特征在于，所述边刷结构包括边刷壳体（1）和装配在其上的若干具有伸缩功能的边刷部件（2）；

每个边刷部件（2）包括刷毛护套（2-1）和刷毛部分（2-2），所述刷毛护套由水平部（2-1-1）和倾斜部（2-1-2）构成，并在所述水平部上设有装配孔；所述刷毛部分的一端固定于边刷部件的倾斜部内部，且所述刷毛部分由多个刷毛层构成，在每个刷毛层中，刷毛由相交错排列的细刷毛（2-2-1）和粗刷毛（2-2-2）构成；

所述边刷壳体（1）由边刷顶板（1-1）、边刷底板（1-2）与用于对二者进行固定的连接部件构成；所述边刷顶板（1-1）和边刷底板（1-2）的中心位置均设置有用于装配连接部件的装配孔；所述边刷底板（1-2）上设置有与边刷部件（2）数量相同的边刷部件装配槽（1-2-1）。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构，其特征在于，水平部上的装配孔分为第一装配孔（2-1-3）和第二装配孔（2-1-4）。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构，其特征在于，水平部上的装配孔均为非圆形孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人用高硬度边刷结构，其特征在于，水平部上的装配孔的内壁面均为粗糙面。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构，其特征在于，所述倾斜部（2-1-2）与水平部间的倾角为60度-100度。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人用高硬度边刷结构，其特征在于，所述边刷顶板上设有与边刷部件数量相同的边刷部件装配槽，每个边刷部件装配槽（1-1-1）上设有分别与第一主装配孔（2-1-3）和第二装配孔（2-1-4）相对应的第一装配顶柱（1-1-2）和第二装配顶柱（1-1-3）。

7.根据权利要求2所述的扫地机器人用高硬度边刷结构，其特征在于，所述边刷底板上设有与边刷部件数量相同的边刷部件装配槽，每个边刷部件装配槽（1-2-1）上设有分别与第一主装配孔（2-1-3）和第二装配孔（2-1-4）相对应的第一装配底柱（1-2-2）和第二装配底柱（1-2-3）。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构，其特征在于，用于固定边刷顶板（1-1）和边刷底板（1-2）的连接部件为螺钉（1-3）。

9.根据权利要求6或7所述的扫地机器人用高硬度边刷结构，其特征在于，在装配底柱的顶部端面设有至少一个辅助装配孔（1-2-4），在装配顶柱的底部端面设有至少一个辅助装配顶柱（1-1-4）。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构，在边刷顶板和边刷底板中，相邻两个边刷装配槽之间的区域均为涂胶区域。