[实用新型]一种无齿轮起重机的提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无齿轮起重机，具体涉及一种无齿轮起重机的提升机构。

背景技术

目前无齿轮起重机提升机构的电机为外转子电机，电机与卷筒为一体式结构，安装在卷筒轴上的专用编码器对电机的转速进行控制，以适应起重机执行机构的需要。对于用于控制驱动起重机卷筒的编码器而言，需要专用编码器，生产成本高、不易更换以及受卷筒轴径的限制，通用性不佳。

目前采用的同一款专用编码器安装在不同轴径的卷筒轴上所采用的方式是两端采用不同的轴径以适应同款专用编码器，而卷筒轴的两端轴径尺寸最大相差50%，两端轴承的型号以及支撑座的孔径都不同，所以这种方式影响轴承寿命以及卷筒轴的刚度。

若要为不同的卷筒轴径配置不同的专用编码器，就必须为每款机型设计不同的专用编码器，且设计制造周期长，成本费用高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有通用性和互换性的无齿轮起重机用提升机构，以降低无齿轮起重机的投入成本。

本实用新型提供的这种无齿轮起重机的提升机构，包括小型通用型编码器、高度限位器、支架、一对相互啮合的大齿轮和小齿轮；大齿轮连接于卷筒轴上，小齿轮的中心轴穿过支架，通过轴承和轴承座与支架连为一体，小型通用型编码器连接于小齿轮的中心轴上固定于轴承座内轴承的外端，起升高度限位器通过联轴器连接于小齿轮中心轴的外端，支架连接于卷筒轴上并与之固定连接；卷筒的转速、圈数依次通过大齿轮、小齿轮分别传递给编码器和起升高度限位器。

所述大齿轮和小齿轮均为小模数圆柱直齿轮。

所述大齿轮与提升机构卷筒的外端盖连为一体。

所述支架为偏心圆盘件，偏心侧位于所述小齿轮侧，支架的相应位置处开设有用于连接所述轴承座的圆孔。

所述轴承座的外壁设置有连接环，连接环和所述支架之间通过紧固螺钉连为一体。

所述小型通用型编码器通过卡板及紧固螺钉与所述轴承座连为一体。

所述起升高度限位器通过安装座与卷筒轴外端的刚性支座连接紧固。

所述支架固定于卷筒轴上位于所述大齿轮的外侧和所述刚性支座之间，支架的外侧与刚性支座的内端面平齐。

本实用新型将一对大齿轮和下齿轮引入无齿轮起重机的提升机构中，将编码器采用小型通用型编码器，且将小型通用型编码器和起升高度限位器串联于小齿轮的中心轴上，卷筒的运动参数转速和圈数依次通过大齿轮和小齿轮分别传递给小型通用型编码器和起升高度限位器，通过小型通用型编码器来控制卷筒电机的转速，通过起升高度限位器来控制卷筒的起升高度。将现有技术的卷筒直驱编码器改为齿轮间接驱动编码，使编码器具有通用性及互换性，不受卷筒轴轴径的限制，同时提高卷筒轴的刚度，延长卷筒轴的使用寿命，降低无齿轮起重机的投入成本。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为本实施例的使用状态图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例公开的这种无齿轮起重机的提升机构，包括小型通用型编码器1、高度限位器2、支架3、大齿轮4、小齿轮5、轴承6、轴承座7。

由于需要传递的功率较小，所以大齿轮4和小齿轮5均采用小模数圆柱直齿轮。

大齿轮4连接于卷筒轴J上与卷筒的外端盖W通过螺钉连为一体，小齿轮5与大齿轮4啮合，小齿轮5的中心轴通过支架3支撑。如图1、图2所示，支架3为偏心圆盘件，偏心侧位于小齿轮侧，支架3连接于卷筒轴J上通过螺栓与卷筒轴J连为一体，支架3的外端与卷筒轴外端的刚性支座G内端面平齐。

如图1所示，小齿轮5的中心轴穿过支架3，穿过位置处连接有轴承6和轴承座7，轴承座7的外壁设置有连接环71，连接环71和支架3的偏心侧之间通过紧固螺钉连为一体。

小型通用型编码器1连接于小齿轮5的中心轴上、轴承座7内轴承6的外端，通过卡板8和紧固螺钉将小型通用型编码器1与轴承座7连为一体。

起升高度限位器2通过联轴器9连接于小齿轮5中心轴的外端，起升高度限位器2连接有安装座10。

如图2所示，起升高度限位器的一侧连接有安装座10，安装座10与卷筒轴外端的刚性支座G连为一体。