[实用新型]长条形工件自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种长条形工件自动上料装置，用于长条形工件的自动上料或自动下料。

背景技术

上料或下料是现代工业中一道必不可少的重要工序，主要分为人工、自动两种。长条形工件如：铝合金、钢管、塑料型材、塑料管材、板材，这类产品的品种繁多，截面各异，长度通常为6米，目前绝大部分都是采用人工上料或下料。随着劳动力资源的优势的减弱，自动上料或下料技术对于解决劳动力成本偏高的问题是不言而喻的，也是当务之急。

专利《穿条法内型腔聚氨酯发泡铝型材及成型设备》，专利号为：201520287224.5，设备用于生产穿条法内型腔聚氨酯发泡铝型材，解决了穿条法铝型材连接处有间隙，容易产生空气对流问题，隔热效果更好，增加了铝型材的连接强度。

申请专利《穿条法内型腔聚氨酯发泡铝型材成型方法》，申请号为：201510227705.1，解决了穿条法铝型材连接处有间隙，容易产生空气对流问题，隔热效果更好，增加了连接强度。

专利《浇注法开齿隔热铝型材及开齿设备》，申请号为：2015100840297，经过开齿或开槽处理过的铝型材表面与聚氨脂的表面之间的附着力明显增加。

专利《隔热铝型材槽口的等离子处理设备》，申请号为：201210591586.4，等离子处理增加了附着力，提高了剪切强度。

专利《芯层填充聚氨酯发泡的塑料型材成型设备》，申请号为：201410239398.4，芯层填充聚氨酯发泡的塑料型材解决了因空气对流引起的隔热性降低的问题。

上述的专利在实施过程中，需要人工上料或下料，例如，前面提到的第一个和第二个专利，需要将穿好条的铝型材放到输送线上，穿入U型纸条之后才能注入聚氨酯发泡。上料时，要求定位快速准确，截面大的铝型材重量大，需要两个人配合才能完成上料，劳动强度大，生产效率低，上料位置不准确，增加了操作人员，增加了生产成本。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种长条形工件自动上料装置，用于在线快速完成长条形工件的自动上料或自动下料，解决了劳动力成本偏高、上料或下料位置不准确的问题，降低了生产成本。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种长条形工件自动上料装置，和生产线平行布置，用于在线快速完成长条形工件的自动上料或自动下料，将单根或成垛的长条形工件分别放到工作区域，或者将加工后的工件码垛放置在一起；自动上料装置包括上料工作台、Y轴移动装置、Z轴移动装置、位置感应装置、抓料装置、控制系统；

所述上料工作台包括分别相互连接的机架、工作台面，工作台面的一端上设有第一定位装置，其包含限制X轴方向和限制Y轴方向的定位块，工件有序放置在工作台面上，工件的边缘和定位块接触；

所述Z轴移动装置包括架体，垂直架和机架固连，直线导轨B和垂直架连接，直线轴承B安装在直线导轨B上，架体固定在直线轴承B上，电机B和减速器B直连，齿轮B和减速器B轴连接，齿条B固定在垂直架上，齿轮B驱动架体沿着Z轴方向移动；

所述Z轴移动装置还包括横梁、平板、导柱、连板、滑动轴承，直线气缸、滑动轴承分别固定在平板上，导柱和滑动轴承匹配安装，两根以上的导柱分别固定在连板左右两侧，直线气缸的杆和连板中部连接，横梁沿着连板长度布置，所述直线气缸能将连板沿着Z轴方向移动；

所述Y轴移动装置包括直线轴承A、直线导轨A、减速器A、电机A，架体安装在直线轴承B上，左右两侧直线导轨A分别固定在架体上，直线轴承A安装在直线导轨A的下面，平板固定在直线轴承A上，减速器A和平板固连，电机A和减速器A直连，齿轮A和减速器A轴连接，齿条A固定在平板上，齿轮A驱动平板、连板在直线导轨A上沿着Y轴方向移动；

所述位置感应装置包括上料定位传感器、下料定位传感器、抓料传感器，上料定位传感器和工作台面连接，抓料传感器和横梁连接，上料定位传感器能确认工件上料位置，下料定位传感器能确认工件下料位置；抓料传感器能判断工件抓取位置，固定在连板上的抓料装置将工件抓取到设定的位置。

本实用新型的有益效果是：

1、长条形工件自动上料装置，上料或下料定位快速准确，生产效率高，成本低，减少了操作人员，解决了劳动力成本偏高的问题；

2、采用Y轴移动装置、Z轴移动装置，简化了长条形工件上料或下料工艺过程；

3、采用抓料装置的真空吸盘抓取工件上料或下料，避免了工件磕碰、划伤等问题；