[实用新型]一种用于港口矿物取样的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于港口矿物取样的无人机。

背景技术

港口是具有水陆联运设备和条件，供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地，船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。随着我国改革开放的不断深入，我国进出口贸易额不断攀高，港口货物吞吐量实现了较快的发展。对于矿产，进出口时一般都在港口或港口周边区域堆放，而对于矿物的检验是对进出口矿产资源质量的有效把关。

对于港口堆放的煤矿煤质检验，由于堆放煤矿的面积大，现有的对煤质检验需要的样品均有人工在矿物堆边缘进行取样。然而对于煤质水分、灰分、挥发分以及发热量的检验仅仅对样品的检验结果负责，对于港口堆放的大量煤矿，采样的不均匀和采样的片面性，造成检验结果并不能整体反应煤质的情况。另外，人工采样时，由于煤堆放范围大，需要去多个煤堆进行取样，对人力成本造成极大浪费，并且人工取样的效率较低，不利于快速获取检验结果对港口矿物进行运输。

因此，为了解决上述技术问题需要一种能够对港口堆放的粉末状矿物全方位取样，解决人工无法到达区域样品的采集的结构简单、使用方便的用于港口矿物取样的无人机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于港口矿物取样的无人机，包括无人机机体和螺旋桨，所述用于港口矿物取样的无人机还包括取样装置和控制电机，所述取样装置通过取样装置连接杆连接于所述无人机机体下侧；

所述取样装置包括取样钻杆和套筒，所述取样钻杆可滑动地套接于所述套筒内，所述取样钻杆通过链条连接所述控制电机，通过所述控制电机带动所述取样钻杆取样。

优选地，所述取样钻杆包括钻杆头和样品盛放槽，所述钻杆头用于伸入矿物堆，所述样品盛放槽用于盛放样品。

优选地，所述取样装置还包括链条保护套，所述链条保护套套于所述链条外侧。

优选地，所述套筒包括套筒壁，所述套筒壁与所述取样钻杆形成套筒空腔；

所述套筒壁上开有样品出口，所述套筒壁外侧对应所述样品出口设有环形收样槽。

优选地，所述控制电机固定于所述无人机机体下侧，在所述控制电机的电机轴上安装链轮；所述链条一端固定于所述取样钻杆上，另一端绕于所述链轮上。

优选地，所述取样钻杆采用刚强度合金钢制成。

优选地，所述钻杆头焊接有刀片。

优选地，所述刀片采用高强度合金钢或金刚石制成。

本实用新型提供的一种用于港口矿物取样的无人机，通过在无人机上设置取样装置，能够对港口堆放的大量粉末矿物进行全方位采样，对堆放矿物人工难以到达的区域进行有效取样。同时本实用新型通过取样钻杆对堆放矿物表层形成薄层壳击穿，使取样钻杆顺利伸入到矿物堆中进行取样。本实用新型结构简单，使用方便，有效地解决了由于港口矿物堆放面积大儿造成的人工无法取样的问题。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本实用新型所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本实用新型更多的目的、功能和优点将通过本实用新型实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1是本实用新型的用于港口矿物采样的无人机整体结构图；

图2是本实用新型的用于港口矿物采样的无人机的取样装置结构剖视图；

图3是本实用新型的用于港口矿物采样的无人机的链轮结构图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本实用新型的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本实用新型并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本实用新型的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。