[实用新型]一种用于港口矿物取样的无人机有效
| 申请号： | 201720184821.4 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207120886U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 于庆龙;刘浩源;赵振纲;于培文;陈雪莲;王超刚;孙东辉;刘怡斌;崔庆虎;王晓卉;王衡;刘铭;田悦丰 | 申请（专利权）人： | 田悦丰 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01N1/04;G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙)11587 | 代理人： | 蔡伦 |
| 地址： | 063000 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 港口 矿物 取样 无人机 | ||
1.一种用于港口矿物取样的无人机，包括无人机机体和螺旋桨，其特征在于，所述用于港口矿物取样的无人机还包括取样装置和控制电机，所述取样装置通过取样装置连接杆连接于所述无人机机体下侧；
所述取样装置包括取样钻杆和套筒，所述取样钻杆可滑动地套接于所述套筒内，所述取样钻杆通过链条连接所述控制电机，并通过所述控制电机带动所述取样钻杆取样。
2.根据权利要求1所述的用于港口矿物取样的无人机，其特征在于，所述取样钻杆包括钻杆头和样品盛放槽，所述钻杆头用于伸入矿物堆，所述样品盛放槽用于盛放样品。
3.根据权利要求1所述的用于港口矿物取样的无人机，其特征在于，所述取样装置还包括链条保护套，所述链条保护套套于所述链条外侧。
4.根据权利要求1所述的用于港口矿物取样的无人机，其特征在于，所述套筒包括套筒壁，所述套筒壁与所述取样钻杆形成套筒空腔；
所述套筒壁上开有样品出口，所述套筒壁外侧对应所述样品出口设有环形收样槽。
5.根据权利要求1所述的用于港口矿物取样的无人机，其特征在于，所述控制电机固定于所述无人机机体下侧，在所述控制电机的电机轴上安装链轮；所述链条一端固定于所述取样钻杆上，另一端绕于所述链轮上。
6.根据权利要求1或2所述的用于港口矿物取样的无人机，其特征在于，所述取样钻杆采用刚强度合金钢制成。
7.根据权利要求2所述的用于港口矿物取样的无人机，其特征在于，所述钻杆头焊接有刀片。
8.根据权利要求7所述的用于港口矿物取样的无人机，其特征在于，所述刀片采用高强度合金钢或金刚石制成。
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