[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机又叫多轴飞行器，由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制各种装置，协调电机之间的转速即可实现控制，飞行器姿态保持能力较高，具有结构简单、体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全高的优点，可广泛应用，具有非常广阔的使用领域和研究价值。

目前，多旋翼无人机的旋转是依靠正桨和反桨产生的反扭力差来驱动无人机方向角的改变，但是，大多数多旋翼无人机的机架与机身设置在同一平面内，每个电机的螺旋桨水平设置且平行于机身，当遇到外部干扰时，由于正桨、反桨产生的反扭力差大小有限，方向角的驱动力比较弱，无人机响应速度较慢，调整平衡所需时间较长，调整过程中无人机运行极不稳定。

为了克服上述技术缺陷，申请号为201120275378.4的发明专利公开了一种多旋翼无人飞行器，螺旋桨相对于飞行器主体倾斜一定角度设置，使外部干扰从产生到调整平衡的时间缩短，增强了无人飞行器在外部干扰情况下运行的稳定性。但是结构较为复杂，适应性不强。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种多旋翼无人机，其结构简单，适应性强，抗干扰能力强，飞行稳定性好。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种多旋翼无人机，包括机体、机臂、电机座、电机以及螺旋桨，所述机臂至少有四个且呈辐射状环绕机体设置，所述机臂的一端安装有电机座，所述电机安装在电机座上部，所述螺旋桨与电机连接，所述电机与电机座之间设有电机倾斜角度调节垫片。

本实用新型通过在电机和电机座之间设置电机倾斜角度调节垫片，使得电机上的螺旋桨相对于无人机机体倾斜一定角度，当受到外部干扰时，可以缩短调节平衡的时间，增强了反扭力，提高了旋转过程中的灵敏度，有利于保持无人机飞行的稳定性，结合简单，适用性较广，无需改变电机或电机座结构，即可以实现调节电机倾斜角度的目的。

作为优选，所述电机倾斜角度调节垫片一侧厚一侧薄。

作为优选，所述电机倾斜角度调节垫片的厚度由一侧至另一侧逐渐变小。

作为优选，所述电机倾斜角度调节垫片的底面与电机座顶面相贴合，其顶面由一端至另一端逐渐向下倾斜。

作为优选，所述电机倾斜角度调节垫片顶面相对于水平面的夹角为2-45°。

作为优选，所述电机倾斜角度调节垫片为正圆形垫片或矩形垫片。

作为结构上的改进，所述电机座内安装有电调，所电机与电调通过导线连接。将电调设置于电机座内，使得电机电调一体化，简化安装过程。

作为结构上的改进，所述电机倾斜角度调节垫片上开设有螺纹孔且通过设置在螺纹孔内的螺丝分别与电机、电机座拆卸式连接。通过该结构设计使得电机倾斜角度调节垫片拆卸方便，便于根据需要进行更换，通用性较好，适用于各电机实现倾斜螺旋桨的作用。

作为结构上的改进，所述电机倾斜角度调节垫片中部开设有通孔。

该结构设计能够减轻垫片重量，降低机臂所承受的压力。

作为结构上的改进，所述电机座侧端连接有管状的机臂夹持件，所述机臂固定于机臂夹持件内。所述机臂夹持件的两侧分别设有贯穿管壁的通槽，两条通槽与机臂夹持件轴线所在平面相同，所述机臂夹持件由该平面分为上夹持件和下夹持件，所述上夹持件、下夹持件分别设有多个上下相对应的连接柱，所述连接柱内设有贯穿两端的螺孔。

该结构设计能够进一步将机臂夹紧固定，避免无人机运动过程中机臂在机臂夹持件内发生窜动，增强了机臂与电机座连接的牢固性，有利于提高无人机飞行的稳定性。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的多旋翼无人机，能够根据需要调节电机倾斜角度，从而调整螺旋桨与机体之间的倾斜角度，从而增强反扭力，增强了无人飞行器在外部干扰情况下运行的稳定性，结构简单，操作方便，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例中电机向机体内侧倾斜的结构示意图；

图2为本实用新型提供的实施例中电机向机臂一侧倾斜的结构示意图；

图3为本实用新型提供的实施例中电机向机体斜侧方倾斜的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中多旋翼无人机的结构示意图；

图5为图4中多旋翼无人机的侧视图；

图6为多旋翼无人机的受力分析示意图。

图中，