[实用新型]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机体（1）、机臂（2）、电机座（5）、电机（3）以及螺旋桨（9），所述机臂（2）至少有四个且呈辐射状环绕机体（1）设置，所述机臂（2）的一端安装有电机座（5），所述电机（3）安装在电机座（5）上部，所述螺旋桨（9）与电机（3）连接，所述电机（3）与电机座（5）之间设有电机倾斜角度调节垫片（4）。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机倾斜角度调节垫片（4）一侧厚一侧薄。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机倾斜角度调节垫片（4）的厚度由一侧至另一侧逐渐变小。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机倾斜角度调节垫片（4）的底面与电机座（5）顶面相贴合，其顶面由一端至另一端逐渐向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机倾斜角度调节垫片（4）顶面相对于水平面的夹角为2-45°。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机倾斜角度调节垫片（4）为正圆形垫片或矩形垫片。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机座（5）内安装有电调，所电机（3）与电调通过导线连接。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机倾斜角度调节垫片（4）上开设有螺纹孔（7）且通过设置在螺纹孔（7）内的螺丝分别与电机（3）、电机座（5）拆卸式连接。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机倾斜角度调节垫片（4）中部开设有通孔（6）。

10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机座（5）侧端连接有管状的机臂夹持件（8），所述机臂（2）固定于机臂夹持件（8）内。